The present invention discloses an automated guided forklift. The automated guided forklift comprises a forklift and an automated guided device. The automated guided device is arranged on the forklift and comprises a camera module and a processing unit, wherein the camera module is used for capturing images of the surrounding environment of the forklift, the processing unit is electrically connected with the forklift and the camera module, and the processing unit is used for performing the following steps: receiving command information, wherein the command information comprises a target area, a target cargo and a delivery destination; controlling the forklift to enter the target area according to the command information; judging whether the image comprises the cargo; and when the image comprises the cargo, the processing unit judges whether the cargo is the target cargo; and when the cargo is the target cargo, the processing unit controls the forklift to carry the cargo to the delivery destination.

    La présente invention concerne un chariot élévateur guidé automatisé. Le chariot élévateur guidé automatisé comprend un chariot élévateur et un dispositif guidé automatisé. Le dispositif guidé automatisé est disposé sur le chariot élévateur et comprend un module de caméra et une unité de traitement, le module de caméra étant utilisé pour capturer des images de l'environnement ambiant du chariot élévateur, l'unité de traitement étant reliée électriquement au chariot élévateur et au module de caméra, et l'unité de traitement étant utilisée pour exécuter les étapes suivantes : recevoir des informations de commande, les informations de commande comprenant une zone cible, une cargaison cible et une destination de livraison ; commander le chariot élévateur pour entrer dans la zone cible en fonction des informations de commande ; déterminer si l'image comprend la cargaison ; et, lorsque l'image comprend la cargaison, l'unité de traitement détermine si la cargaison est la cargaison cible ; et, lorsque la cargaison est la cargaison cible, l'unité de traitement commande le chariot élévateur pour transporter la cargaison vers la destination de livraison.

    本发明公开了一种自动导向叉车。自动导向叉车包括叉车以及自动导向装置。自动导向装置设置于叉车且包括摄像模块以及处理单元,摄像模块用于撷取叉车周围环境的影像,处理单元与叉车及摄像模块电性连接,处理单元用于执行以下步骤:接收命令信息,命令信息包括目标区域、目标货物以及运送目的地;依据命令信息控制叉车进入目标区域内;判断影像是否包括货物;当影像包括货物时,处理单元判断货物是否为目标货物;以及当货物为目标货物时,处理单元控制叉车搬运货物至运送目的地。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMATED GUIDED FORKLIFT


    Additional title:

    CHARIOT ÉLÉVATEUR GUIDÉ AUTOMATISÉ
    自动导向叉车


    Contributors:
    HAN LIANG (author) / XU GUODONG (author)

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTOMATED GUIDED FORKLIFT

    HAN LIANG / XU GUODONG | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTOMATED GUIDED FORKLIFT

    HAN LIANG / XU GUODONG | European Patent Office | 2022

    Free access

    FORKLIFT SUPPORTING LEG, AND AUTOMATED GUIDED FORKLIFT

    YU WENTAO | European Patent Office | 2022

    Free access

    FORKLIFT SUPPORTING LEG, AND AUTOMATED GUIDED FORKLIFT

    YU WENTAO | European Patent Office | 2024

    Free access

    FORKLIFT-TYPE AUTOMATED GUIDED VEHICLE

    LI TE / WANG KAI | European Patent Office | 2022

    Free access