The present invention relates to an armed unmanned aerial vehicle ("UAV"), an armed UAV control system, and methods of use thereof. In one form, the armed UAV includes: an elongate body, a pair opposed side rotor arm assemblies extending from the sides of the body, a tail rotor arm assembly extending from a rear end of the body, a weapons system including at least one firearm associated with the body, and a flight and targeting controller operatively associated with the side rotor arm assemblies and the tail rotor arm assembly. The controller configured to: determine at least a pitch angle and yaw angle required to strike a target with the weapons system, based on target information received; and selectively control operation of each rotor arm assembly for aiming the weapons system, based on at least the pitch angle and the yaw angle determined.

    La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) armé, un système de commande d'UAV armé, et des procédés d'utilisation associés. Dans un mode de réalisation, l'UAV armé comprend : un corps allongé, une paire d'ensembles bras de rotor latéral opposés s'étendant à partir des côtés du corps, un ensemble bras de rotor arrière s'étendant à partir d'une extrémité arrière du corps, un système d'armes comprenant au moins une arme à feu associée au corps, et un dispositif de commande de vol et de ciblage fonctionnellement associé aux ensembles bras de rotor latéral et à l'ensemble bras de rotor arrière. Le dispositif de commande est configuré pour : déterminer au moins une assiette longitudinale et un angle de lacet requis pour frapper une cible avec le système d'armes, sur la base d'informations cibles reçues ; et commander sélectivement le fonctionnement de chaque ensemble bras de rotor afin de viser le système d'armes, sur la base de l'assiette longitudinale et/ou de l'angle de lacet déterminé.


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    Title :

    AN ARMED UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHODS OF USE THEREOF


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ARMÉ ET DES PROCÉDÉS D'UTILISATION ASSOCIÉS


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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