The purpose of this disclosure is to simplify the work to create a map corresponding to a prescribed area in which a mobile body moves. A map creation unit (32) includes a zone generation unit (323) and a signal generation unit (324). On the basis of an operation signal from an operation input unit (63), the zone creation unit (323) generates, on a map, a zone in a route candidate in which a mobile body can move. The signal generation unit (324) places on the map a signal element, corresponding to the zone, that permits or prohibits the passage of the mobile body (2) in at least one of an entrance direction and an exit direction. The entrance direction is the direction in which the mobile body (2) moves from the outside to the inside of the zone, and the exit direction is the direction in which the mobile body (2) moves from the inside to the outside of the zone. The signal generation unit (324) places the signal element corresponding to the zone on the basis of the zone location and the direction of progress of the mobile body (2) in the route candidate passing through the zone if the zone generation unit (323) has created the zone.

    L'objet de la présente invention est de simplifier le travail nécessaire à la création d'une carte correspondant à une zone prescrite dans laquelle se déplace un corps mobile. Une unité de création de carte (32) comprend une unité de génération de zone (323) et une unité de génération de signal (324). Sur la base d'un signal de commande provenant d'une unité entrée de commande (63), l'unité de création de zone (323) génère, sur une carte, une zone dans un itinéraire candidat sur lequel peut se déplacer un corps mobile. L'unité de génération de signal (324) place sur la carte un élément de signal, correspondant à la zone, qui permet ou interdit le passage du corps mobile (2) dans une direction d'entrée et/ou une direction de sortie. La direction d'entrée est la direction dans laquelle le corps mobile (2) se déplace de l'extérieur vers l'intérieur de la zone, et la direction de sortie est la direction dans laquelle le corps mobile (2) se déplace de l'intérieur vers l'extérieur de la zone. L'unité de génération de signal (324) place l'élément de signal correspondant à la zone sur la base de l'emplacement de zone et de la direction de progression du corps mobile (2) sur l'itinéraire candidat traversant la zone si l'unité de génération de zone (323) a créé la zone.

    本開示の目的は、移動体が移動する所定エリアに対応するマップの作成作業の簡易化を図ることである。マップ作成部(32)は、ゾーン生成部(323)と、信号生成部(324)とを含む。ゾーン生成部(323)は、操作入力部(63)からの操作信号に基づいて、マップ上で、移動体が移動可能な経路候補にゾーンを生成する。信号生成部(324)は、入方向及び出方向の少なくとも一方で移動体(2)の通行を許可又は不許可にする信号要素を、ゾーンに対応させて、マップ上に配置する。入方向は移動体(2)がゾーンの外部から内部に移動する方向であり、出方向は移動体(2)がゾーンの内部から外部に移動する方向である。信号生成部(324)は、ゾーン生成部(323)がゾーンを生成する場合に、ゾーンの位置と、ゾーンを通る経路候補での移動体(2)の進行方向とに基づき、ゾーンに対応して信号要素を配置する。


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    Title :

    CREATION ASSIST SYSTEM, CREATION ASSIST METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME D'AIDE À LA CRÉATION, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CRÉATION, ET PROGRAMME
    作成支援システム、作成支援方法、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES




    AUTONOMOUS MOVABLE BODY ROUTE CREATION ASSIST DEVICE, AUTONOMOUS MOBILE BODY ROUTE CREATION ASSIST METHOD, AND PROGRAM

    EGUCHI KAZUKI / FUKAMI TOMOYA / IMAI AKIRA et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    DRIVING ASSIST SYSTEM, DRIVING ASSIST METHOD, AND DRIVING ASSIST PROGRAM

    HACHISUKA MOTOAKI / IKUTA TETSUYA / KANO YOSHINORI | European Patent Office | 2023

    Free access

    LIFTING ASSIST SYSTEM, LIFTING ASSIST METHOD AND LIFTING ASSIST PROGRAM

    SASAHARA DAISUKE | European Patent Office | 2021

    Free access

    DRIVING ASSIST SYSTEM, DRIVING ASSIST METHOD AND DRIVING ASSIST PROGRAM

    AHIKO SHIGETO | European Patent Office | 2018

    Free access