This method of controlling a suspension device comprises: a first step in which a control unit 52 installed in a suspension device 23 determines a control command value for a drive unit of the suspension device 23 disposed between a vehicle body and wheels; a second step for actuating the drive unit using the determined control command value; a third step for measuring a physical phenomenon value of the suspension device 23; a fourth step in which a control unit 51 provided in the vehicle body determines an operation correction amount of the drive unit by using the obtained measured value; and a fifth step in which the control unit 52 corrects the operation of the drive unit by using the determined operation correction amount.
La présente invention concerne un procédé de commande d'un dispositif de suspension comprenant : une première étape dans laquelle une unité de commande (52) installée dans un dispositif de suspension (23) détermine une valeur d'instruction de commande pour une unité d'entraînement du dispositif de suspension (23) disposée entre une carrosserie de véhicule et des roues; une deuxième étape consistant à actionner l'unité d'entraînement au moyen de la valeur d'instruction de commande déterminée; une troisième étape destinée à mesurer une valeur de phénomène physique du dispositif de suspension (23); une quatrième étape dans laquelle une unité de commande (51) disposée dans la carrosserie de véhicule détermine une quantité de correction de fonctionnement de l'unité d'entraînement au moyen de la valeur mesurée obtenue; et une cinquième étape au cours de laquelle l'unité de commande (52) corrige le fonctionnement de l'unité d'entraînement au moyen de la quantité de correction de fonctionnement déterminée.
懸架装置の制御方法は、車両本体と車輪との間に配置された懸架装置23の駆動部に対する制御指令値を、懸架装置23に設けられた制御部52が決定する、第1工程と、決定された制御指令値を用いて、駆動部を作動させる、第2工程と、懸架装置23の物理現象の値を測定する、第3工程と、得られた測定値を用いて、車両本体に設けられた制御部51が、駆動部の動作修正量を決定する、第4工程と、決定された動作修正量を用いて、制御部52が、駆動部の動作を修正する、第5工程と、を有する。
METHOD OF CONTROLLING SUSPENSION DEVICE, VEHICLE HEIGHT ADJUSTMENT DEVICE, AND DAMPING FORCE ADJUSTMENT DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE SUSPENSION, DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE HAUTEUR DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE FORCE D'AMORTISSEMENT
懸架装置の制御方法、車高調整装置、減衰力調整装置
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
SUSPENSION DEVICE WITH VEHICLE HEIGHT ADJUSTMENT FUNCTION
European Patent Office | 2016
|VEHICLE HEIGHT ADJUSTMENT DEVICE AND METHOD FOR MOUNTING VEHICLE HEIGHT ADJUSTMENT DEVICE
European Patent Office | 2018
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