A storing unit (170) stores an accident feature vector representing a feature amount of a traffic accident scene as accident feature information (171). A feature generating unit (120) generates a traveling feature vector (21) representing a feature amount of a traveling scene that represents a situation of a traveling vehicle. A feature selecting unit (130) calculates similarity between the accident feature vector contained in the accident feature information (171) and the traveling feature vector (21). On the basis of the similarity, the feature selecting unit (130) selects, from the accident feature information (171), an accident feature vector having highest similarity with the traveling feature vector (21) as a similar feature vector. A danger determining unit (140) determines, on the basis of the similarity between the similar feature vector and the traveling feature vector (21), whether or not the traveling vehicle has a risk of causing a traffic accident.
La présente invention concerne une unité de stockage (170) qui stocke un vecteur de caractéristique d'accident représentant une quantité caractéristique d'un lieu d'accident de la route sous forme d'informations de caractéristique d'accident (171). Une unité de génération de caractéristique (120) génère un vecteur de caractéristique de déplacement (21) représentant une quantité caractéristique d'un lieu de déplacement qui représente une situation d'un véhicule en déplacement. Une unité de sélection de caractéristique (130) calcule une similitude entre le vecteur de caractéristique d'accident contenu dans les informations de caractéristique d'accident (171) et le vecteur de caractéristique de déplacement (21). Sur la base de la similitude, l'unité de sélection de caractéristique (130) sélectionne, à partir des informations de caractéristique d'accident (171), un vecteur de caractéristique d'accident ayant la similitude la plus élevée avec le vecteur de caractéristique de déplacement (21) comme vecteur de caractéristique similaire. Une unité de détermination de danger (140) détermine, sur la base de la similitude entre le vecteur de caractéristique similaire et le vecteur de caractéristique de déplacement (21), si le véhicule en déplacement présente ou non un risque de provoquer un accident de la route.
記憶部(170)は、交通事故シーンの特徴量を表す事故特徴ベクトルを事故特徴情報(171)として記憶する。特徴生成部(120)は、走行車両の状況を表す走行シーンの特徴量を表す走行特徴ベクトル(21)を生成する。特徴選択部(130)は、事故特徴情報(171)に含まれる事故特徴ベクトルと走行特徴ベクトル(21)との類似度を計算する。特徴選択部(130)は、類似度に基づいて最も走行特徴ベクトル(21)と類似する事故特徴ベクトルを類似特徴ベクトルとして事故特徴情報(171)から選択する。危険判定部(140)は、類似特徴ベクトルと走行特徴ベクトル(21)との類似度に基づいて、走行車両に交通事故が発生する危険があるか否かを判定する。
DANGER DETECTING DEVICE, DANGER DETECTING METHOD, AND DANGER DETECTING PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DANGER, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DANGER ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE DANGER
危険検知装置、危険検知方法、および、危険検知プログラム
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DANGER NOTIFICATION DEVICE, DANGER NOTIFICATION SYSTEM, DANGER NOTIFICATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
|DANGER NOTIFICATION DEVICE, DANGER NOTIFICATION METHOD, AND DANGER NOTIFICATION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|DETECTION DEVICE FOR DETECTING DANGER OF AUTOMOBILE CLOSURE PART
European Patent Office | 2020
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