The invention is a new moving system comprising a first driving wheel (12) and a second driving wheel (14) associated with a supporting structure and suited to be rotated in order to move said system forward or backward on a supporting surface, wherein said first driving wheel is constituted by at least one spherical portion and said second driving wheel is constituted by at least one spherical portion, said first driving wheel (12) being set rotating around a first rotation axis (X12) and said second driving wheel (14) being set rotating around a second rotation axis (X14), wherein said system comprises inclination means designed to vary the inclination of said first rotation axis of said first driving wheel and/or of said second rotation axis of said second driving wheel in such a way as to vary the diameter of the rotation circumference formed by the points of contact with the ground.

    L'invention concerne un nouveau système de déplacement comprenant une première roue d'entraînement (12) et une seconde roue d'entraînement (14) associées à une structure de support et appropriées pour être mises en rotation afin de déplacer ledit système vers l'avant ou vers l'arrière sur une surface de support, ladite première roue d'entraînement étant constituée d'au moins une partie sphérique et ladite seconde roue d'entraînement étant constituée d'au moins une partie sphérique, ladite première roue d'entraînement (12) étant mise en rotation autour d'un premier axe de rotation (X12) et ladite seconde roue d'entraînement (14) étant mise en rotation autour d'un second axe de rotation (X14), ledit système comprenant des moyens d'inclinaison conçus pour faire varier l'inclinaison dudit premier axe de rotation de ladite première roue d'entraînement et/ou dudit second axe de rotation de ladite seconde roue d'entraînement de manière à faire varier le diamètre de la circonférence de rotation formée par les points de contact avec le sol.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEVICE WITH DRIVEN WHEELS HAVING VARIABLE INCLINATION


    Additional title:

    DISPOSITIF À ROUES ENTRAÎNÉES À INCLINAISON VARIABLE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Device with driven wheels having variable inclination

    BOCCATO VANNI | European Patent Office | 2022

    Free access

    DEVICE WITH DRIVEN WHEELS HAVING VARIABLE INCLINATION

    BOCCATO VANNI | European Patent Office | 2022

    Free access

    INCLINATION VEHICLE HAVING PAIR OF RIGHT AND LEFT WHEELS

    TERADA KEISUKE / UCHIYAMA TOSHIFUMI / ARAKI KEIZO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Track traveling mechanism with variable driven wheels and supporting wheels

    LI XIAOBO / ZHANG ZHIGANG / XUE CHUNRONG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Inclination control device for two front wheels of vehicle

    LIAO CHAOQING | European Patent Office | 2022

    Free access