Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung, für ein Kraftfahrzeug mit zwei Achsen (A1, A2), wobei mindestens eine Achse (A1, A2) einen elektrischen Traktionsmotor (TM) zum Antrieb und Bremsen des mindestens einen an der Achse (A1, A2) angeordneten Rades aufweist, und mittels des Traktionsmotors (TM) beim Bremsen Energie rückgewinnbar ist, jedes Rad eine Radbremse, (RB1, RB2, RB3, RB4; H-EMBi; EMBi) aufweist, eine Druckversorgung (DV) mit einer von einem Elektromotor (M) angetriebenen Pumpe (P), in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit oder einer Rotationspumpe (ZRP) vorgesehen ist, die Druckversorgung (DV) sowohl Druck aufbauen als auch Druck abbauen kann, insbesondere durch Vor- und Rückbewegung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit bzw. Umkehr der Drehrichtung der Rotationspumpe, und mindestens einen Druckversorgungsausgang (DVa) aufweist, die Druckversorgung (DV) Bestandteil einer Druckversorgungseinrichtung (DV1) ist, wobei die Druckversorgungseinrichtung (DV1) mindestens zwei Ausgangsleitungen (VLa1, VLa2) und mindestens zwei Anschlüsse (VLb1, VLb2) zum Anschluss entweder an die Bremskreise (BK1, BK2), eine ABS/ESP-Einheit (ABS/ESP) und/oder eine Betätigungseinheit (BE) aufweist, und jeder Anschluss (VLb1, VLb2) mittels mindestens einem Schaltventil (SVA1, SVA2) von der Druckversorgung (DV) abtrennbar ist, jede Ausgangsleitung (VLa1, VLa2) mit dem Druckversorgungsausgang (DVa) unmittelbar oder über eine Verbindungsleitung (VLd) hydraulisch verbunden ist, eine Steuer- und Regeleinrichtung (ECU) den mindestens einen elektrischen Traktionsmotor (TM) sowie die Komponenten der Druckversorgungseinrichtung (DV1) derart steuert, dass in Zusammenspiel der Druckversorgungseinrichtung (DV1,DV2) und dem mindestens einen elektrischen Traktionsmotor (TM1, TM2, TM3) für jeden Bremskreis (BK1, BK2), jede Achse (A1, A2) oder den Radbremsen einer Achse (A1, A2) individuell, d.h. mit unterschiedlichen Bremsmomenten an den jeweiligen Achsen (A1, A2) oder Radbremsen einer Achse (A1, A2), eine Bremsverzögerung einregelbar ist.

    The invention relates to a brake device for a motor vehicle having two axles (A1, A2). At least one axle (A1, A2) has an electric traction motor (TM) for driving and braking the at least one wheel arranged on the axle (A1, A1). Energy can be recovered by means of the traction motor (TM) during braking. Each wheel has a wheel brake (RB1, RB2, RB3, RB4; H-EMBi; EMBi). A pressure supply (DV) having a pump (P), in the form of a piston-cylinder unit or a rotary pump (ZRP), is provided, said pump being driven by an electric motor (M). The pressure supply (DV) can both build up and reduce pressure, in particular by means of the forward and backward movement of the piston of the piston-cylinder unit or the reversing of the direction of rotation of the rotary pump, and has at least one pressure supply outlet (DVa). The pressure supply (DV) is part of a pressure supply apparatus (DV1). The pressure supply apparatus (DV1) has at least two outlet lines (VLa1, VLa2) and at least two connection points (VLb1, VLb2) for connecting either to the brake circuits (BK1, BK2), to an ABS/ESP unit (ABS/ESP) and/or to an actuation unit (BE). Each connection point (VLb1, VLb2) can be disconnected from the pressure supply (DV) by means of at least one switching valve (SVA1, SVA2). Each outlet line (VLa1, VLa2) is hydraulically connected to the pressure supply outlet (DVa) directly or by means of a connection line (VLd). An open-loop and closed-loop control apparatus (ECU) controls the at least one electric traction motor (TM) and the components of the pressure supply apparatus (DV1) in such a way that, in the interaction of the pressure supply apparatus (DV1, DV2) and the at least one electric traction motor (TM1, TM2, TM3), a braking deceleration can be set for each brake circuit (BK1, BK2), each axle (A1, A2) or the wheel brakes of an axle (A1, A2), individually, i.e. with different braking torques at the axles (A1, A2) or wheel brakes of an axle (A1, A2).

    L'invention concerne un dispositif de frein pour un véhicule automobile à deux essieux (A1, A2). Au moins un essieu (A1, A2) présente un moteur de traction électrique (TM) pour entraîner et freiner la ou les roues disposées sur l'essieu (A1, A1). L'énergie peut être récupérée au moyen du moteur de traction (TM) pendant le freinage. Chaque roue comporte un frein de roue (RB1, RB2, RB3, RB4; H-EMBi; EMBi). Une alimentation en pression (DV) comportant une pompe (P), sous la forme d'une unité piston-cylindre ou d'une pompe rotative (ZRP) est fournie, ladite pompe étant entraînée par un moteur électrique (M). L'alimentation en pression (DV) peut à la fois accumuler et réduire la pression, en particulier au moyen du mouvement vers l'avant et vers l'arrière du piston de l'unité piston-cylindre ou de l'inversion du sens de rotation de la pompe rotative, et comporte au moins une sortie d'alimentation en pression (DVa). L'alimentation en pression (DV) fait partie d'un appareil d'alimentation en pression (DV1). L'appareil d'alimentation en pression (DV1) comporte au moins deux lignes de sortie (VLa1, VLa2) et au moins deux points de raccordement (VLb1, VLb2) destinés à être raccordés soit aux circuits de frein (BK1, BK2), soit à une unité ABS/ESP (ABS/ESP) et/ou à une unité d'actionnement (BE). Chaque point de raccordement (VLb1, VLb2) peut être déconnecté de l'alimentation en pression (DV) au moyen d'au moins une soupape de commutation (SVA1, SVA2). Chaque ligne de sortie (VLa1, VLa2) est raccordée hydrauliquement à la sortie d'alimentation en pression (DVa) directement ou au moyen d'une ligne de raccordement (VLd). Un appareil de commande à boucle ouverte et à boucle fermée (ECU) commande le ou les moteurs de traction électrique (TM) et les composants de l'appareil d'alimentation en pression (DV1) de telle sorte que, lors de l'interaction de l'appareil d'alimentation en pression (DV1, DV2) et du ou des moteurs de traction électrique (TM1, TM2, TM3), une décélération de freinage peut être réglée pour chaque circuit de frein (BK1, BK2), chaque essieu (A1, A2) ou les freins de roue d'un essieu (A1, A2), individuellement, c'est-à-dire avec différents couples de freinage au niveau des essieux (A1, A2) ou des freins de roue d'un essieu (A1, A2).


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    Title :

    BREMSVORRICHTUNG, INSBESONDERE FÜR ELEKTRISCH ANGETRIEBENE KRAFTFAHRZEUGE


    Additional title:

    BRAKE DEVICE, IN PARTICULAR FOR ELECTRICALLY DRIVEN MOTOR VEHICLES
    DISPOSITIF DE FREIN, EN PARTICULIER POUR VÉHICULES AUTOMOBILES ÉLECTRIQUES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    BREMSVORRICHTUNG, INSBESONDERE FÜR ELEKTRISCH ANGETRIEBENE KRAFTFAHRZEUGE

    KÖGLSPERGER CHRISTIAN / ZOLLITSCH SIMON / LEIBER THOMAS | European Patent Office | 2021

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    BREMSVORRICHTUNG, INSBESONDERE FÜR ELEKTRISCH ANGETRIEBENE KRAFTFAHRZEUGE

    LEIBER THOMAS / KÖGLSPERGER CHRISTIAN / UNTERFRAUNER VALENTIN et al. | European Patent Office | 2018

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    BREMSVORRICHTUNG, INSBESONDERE FÜR ELEKTRISCH ANGETRIEBENE KRAFTFAHRZEUGE

    LEIBER THOMAS | European Patent Office | 2022

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    Bremsvorrichtung, insbesondere für elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge

    KÖGLSPERGER CHRISTIAN / ZOLLITSCH SIMON / LEIBER THOMAS | European Patent Office | 2021

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    Bremsvorrichtung, insbesondere für elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge

    LEIBER THOMAS / UNTERFRAUNER VALENTIN / KÖGLSPERGER CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2018

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