A flight control method, a remote control, an unmanned aircraft, a flight control system (100), and a storage medium. The flight control method comprises: on the basis of a planned course (A) and a current take-off point, determining an entry point for the unmanned aircraft entering the planned course (A), the planned course (A) being a closed course satisfying a preset requirement, and the entry point being a starting point for entering the planned course (A) (S101); and on the basis of the planned course (A) and the entry point, controlling the unmanned aircraft to fly from the take-off point to the entry point, enter the planned course (A), and after flight according to the planned course (A) is completed, fly back to the entry point, and then fly back from the entry point to the take-off point (S102). The flight control method aims to provide technical support for solving the technical problem in course operation modes in the prior art that inefficient flight can easily cause great wastes of power and time, greatly impacting operation efficiency.

    L'invention concerne un procédé de commande de vol, une commande à distance, un aéronef sans pilote, un système de commande de vol (100) et un support d'informations. Le procédé de commande de vol consiste : en fonction d'un parcours planifié (A) et d'un point de décollage actuel, à déterminer un point d'entrée pour l'entrée de l'aéronef sans pilote dans le parcours planifié (A), le parcours planifié (A) étant un parcours fermé répondant à une exigence prédéfinie et le point d'entrée étant un point de départ pour l'entrée dans le parcours planifié (A) (S101) ; et en fonction du parcours planifié (A) et du point d'entrée, à commander le vol de l'aéronef sans pilote du point de décollage au point d'entrée, à entrer dans le parcours planifié (A) et à l'issue du vol selon le parcours planifié (A), à retourner en volant au point d'entrée, puis à retourner en volant du point d'entrée au point de décollage (S102). Le procédé de commande de vol vise à fournir une assistance technique pour résoudre le problème technique des modes d'opération de parcours de l'état de la technique, selon lequel un vol inefficace peut facilement provoquer de grandes pertes d'énergie et de temps, en impactant fortement l'efficacité d'opération.

    一种飞行控制方法、遥控器、无人飞行器、飞行控制系统(100)及存储介质。所述飞行控制方法包括:根据规划航线(A)和当前的起飞点,确定所述无人飞行器进入规划航线(A)的接入点,所述规划航线(A)是满足预设要求的闭合航线,所述接入点是进入规划航线(A)的起点(S101);根据所述规划航线(A)和接入点,控制所述无人飞行器从起飞点飞行至接入点,进入所述规划航线(A),按照所述规划航线(A)飞行完毕后飞回至接入点,再从所述接入点飞回至起飞点(S102)。所述飞行控制方法旨在为解决现有无人飞行器的航线作业方式中无效飞行容易造成电量与时间的大量浪费、严重影响作业效率的技术问题提供技术支持。


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    Title :

    FLIGHT CONTROL METHOD, REMOTE CONTROL, UNMANNED AIRCRAFT, SYSTEM, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, COMMANDE À DISTANCE, AÉRONEF SANS PILOTE, SYSTÈME ET SUPPORT D'INFORMATIONS
    飞行控制方法、遥控器、无人飞行器、系统及存储介质


    Contributors:
    CHEN JIANLIN (author) / HUANG ZHENHAO (author) / HE GANG (author)

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL DEVICE, UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL METHOD AND PROGRAM

    RAABE CHRISTOPHER THOMAS / BERGSTROM NIKLAS | European Patent Office | 2019

    Free access

    UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL DEVICE, UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL METHOD, AND UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL PROGRAM

    YOSHIFUKU YASUHIRO / TAKAHASHI YU / TOMONAGA YUKINOBU et al. | European Patent Office | 2018

    Free access


    UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AND FLIGHT CONTROL METHOD

    OBA TAKAHIRO | European Patent Office | 2019

    Free access

    UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROLLER, UNMANNED AIRCRAFT FLIGHT CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    CHRISTOPHER THOMAS RAABE / BERGSTROEM NIKLAS | European Patent Office | 2021

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