A gear shift process control method and device for a hybrid vehicle. The hybrid vehicle comprises an engine (310), a drive motor (322), and a clutch (321) provided between the engine (310) and the drive motor (322). Said method comprises: controlling the drive motor (322) to adjust the speed of the drive motor (322) to a target gear rotational speed, and controlling an actuator to engage with a target gear (step S410); acquiring a target rotational speed and the current rotational speed of the engine (310), the target rotational speed being the target gear rotational speed of the drive motor (322) (step S420); according to the target rotational speed and the current rotational speed, calculating a compensation torque of the drive motor (322) and a target torque of the clutch (321) (step S430); and controlling the torque of the drive motor (322) and the torque of the clutch (321) respectively on the basis of the compensation torque and the target torque, so as to make the rotational speed of the engine (310) and the rotational speed of the drive motor (322) tend to be consistent (step S440). In this way, the rotational speed of the engine can be adjusted precisely and quickly during gear shift of the hybrid vehicle.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de processus de changement de vitesse pour un véhicule hybride. Le véhicule hybride comprend un moteur (310), un moteur d'entraînement (322) et un embrayage (321) disposé entre le moteur (310) et le moteur d'entraînement (322). Ledit procédé comprend les étapes consistant à : commander le moteur d'entraînement (322) pour régler la vitesse du moteur d'entraînement (322) à une vitesse de rotation d'engrenage cible, et commander un actionneur pour venir en prise avec un engrenage cible (étape S410) ; acquérir une vitesse de rotation cible et la vitesse de rotation actuelle du moteur (310), la vitesse de rotation cible étant la vitesse de rotation d'engrenage cible du moteur d'entraînement (322) (étape S420) ; en fonction de la vitesse de rotation cible et de la vitesse de rotation actuelle, calculer un couple de compensation du moteur d'entraînement (322) et un couple cible de l'embrayage (321) (étape S430) ; et commander le couple du moteur d'entraînement (322) et le couple de l'embrayage (321) respectivement sur la base du couple de compensation et du couple cible, de manière à rendre la vitesse de rotation du moteur (310) et la vitesse de rotation du moteur d'entraînement (322) cohérentes (étape S440). De cette manière, la vitesse de rotation du moteur peut être réglée de manière précise et rapide pendant le changement de vitesse du véhicule hybride.
一种混合动力汽车的换档过程控制方法及装置,该混合动力汽车包括发动机(310)、驱动电机(322)、以及设置在所述发动机(310)和所述驱动电机(322)之间的离合器(321),该方法包括:控制驱动电机(322)以使驱动电机(322)被调速至目标挡位转速,控制执行器挂入目标挡位(步骤S410);获取发动机(310)的目标转速和当前转速,其中,该目标转速为驱动电机(322)的目标挡位转速(步骤S420);根据该目标转速和该当前转速,计算驱动电机(322)的补偿扭矩和离合器(321)的目标扭矩(步骤S430);基于该补偿扭矩和该目标扭矩分别对所述驱动电机(322)和所述离合器(321)的扭矩进行控制,使所述发动机(310)转速与所述驱动电机(322)转速趋向一致(步骤S440)。由此,在混合动力汽车的换挡过程中能够精确且快速地调整发动机的转速。
GEAR SHIFT PROCESS CONTROL METHOD AND DEVICE FOR HYBRID VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE PROCESSUS DE CHANGEMENT DE VITESSE POUR VÉHICULE HYBRIDE
混合动力汽车的换档过程控制方法及装置
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
GEAR SHIFT CONTROL DEVICE FOR HYBRID VEHICLE DRIVE SYSTEM
European Patent Office | 2017
|Gear shift control device for hybrid vehicle drive system
European Patent Office | 2016
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