A robot agent (102) includes an electro-mechanical subsystem (202), a sensor subsystem (204) having one or more sensors, and a computer hardware subsystem (206) to execute one or more sets of executable instructions (212, 214, 216, 218, 220). The one or more sets of executable instructions manipulate the robot agent to predict an action to be implemented by the robot agent in performing a task (112) and predict whether the robot agent will fail in performing the action. The one or more sets of executable instructions further manipulate the robot agent to, responsive to predicting the robot agent will fail in performing the action, obtain guidance input (116) for the first action from at least one guidance source, the guidance input representing guidance for performing the action by the robot agent, and manipulate the electro-mechanical subsystem to perform the action using the guidance input.

    L'invention concerne un agent robot (102) comprenant un sous-système électromécanique (202), un sous-système capteur (204) ayant un ou plusieurs capteurs, et un sous-système matériel informatique (206) pour exécuter un ou plusieurs ensembles d'instructions exécutables (212, 214, 216, 218, 220). Ledit ensemble d'instructions exécutables manipule l'agent robot pour prédire une action à mettre en œuvre par l'agent robot dans la réalisation d'une tâche (112) et prédire si l'agent robot ne réussira pas à accomplir l'action. Ledit ensemble d'instructions exécutables manipule en outre l'agent robot pour obtenir, en réponse à la prédiction selon laquelle l'agent robot échouera dans l'accomplissement de l'action, une entrée de guidage (116) pour la première action à partir d'au moins une source de guidage, l'entrée de guidage représentant un guidage pour exécuter l'action par l'agent robotisé, et manipuler le sous-système électromécanique pour accomplir l'action à l'aide de l'entrée de guidage.


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    Title :

    CONTINUAL PROACTIVE LEARNING FOR AUTONOMOUS ROBOT AGENTS


    Additional title:

    APPRENTISSAGE PROACTIF CONTINU DESTINÉ À DES AGENTS ROBOTS AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    CONTINUAL PROACTIVE LEARNING FOR AUTONOMOUS ROBOT AGENTS

    DAVIDSON JAMES / MASON JULIAN / POURSOHI ARSHAN | European Patent Office | 2022

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    DAVIDSON JAMES / MASON JULIAN / POURSOHI ARSHAN | European Patent Office | 2022

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