The invention provides a multi-purpose planet rover, relating to the technical field of planet explorations. The multi-purpose planet rover comprises: a container body, wherein first rotating wheels are respectively mounted on left and right sides thereof; and a cantilever, wherein a front end thereof is connected to the container body, and a second rotating wheel is mounted on a rear end of the cantilever. The cantilever can be rotated or fixed relative to the container body. The second rotating wheel can steer relative to the cantilever. The first rotating wheels and the second rotating wheel are used to drive the multi-purpose planet rover. Compared with the prior art, the multi-purpose planet rover of the invention can explore special geographical positions such as cliffs, volcanic vents, meteor craters, and lava caves on alien planets.
L'invention concerne une astromobile de planète polyvalente, se rapportant au domaine technique des explorations de planète. L'astromobile de planète polyvalente comprend : un corps de récipient, des premières roues rotatives étant respectivement montées sur les côtés gauche et droit de celui-ci ; et un porte-à-faux, une extrémité avant de celui-ci étant reliée au corps de récipient, et une seconde roue rotative étant montée sur une extrémité arrière du porte-à-faux. Le porte-à-faux peut être mis en rotation ou fixé par rapport au corps de récipient. La seconde roue rotative peut se diriger par rapport au porte-à-faux. Les premières roues rotatives et la seconde roue rotative sont utilisées pour entraîner l'astromobile de planète polyvalente. Par rapport à l'état de la technique, l'astromobile de planète polyvalente de l'invention peut explorer des positions géographiques spéciales telles que des climats, des cheminées volcaniques, des cratères météoriques et des tunnels de lave sur des planètes étrangères.
本发明提供了一种多用途星球探测车,涉及星球探测技术领域。所述多用途星球探测车包括:箱体,其左右两侧分别安装有第一转轮;以及悬臂,其前端与所述箱体连接,所述悬臂的后端安装有第二转轮;其中,所述悬臂相对所述箱体能够转动或固定,所述第二转轮相对所述悬臂能够转向,所述第一转轮和所述第二转轮用于驱动所述多用途星球探测车。相对现有技术,本发明的多用途星球探测车能够对外星球上的悬崖、火山口、陨石坑以及熔岩洞等特殊地理位置进行有效探索。
MULTI-PURPOSE PLANET ROVER
ASTROMOBILE DE PLANÈTE POLYVALENTE
一种多用途星球探测车
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
Rover requirements for the planet surface segment of the space exploration initiative
British Library Conference Proceedings | 1993
|SLUB | 1999
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