The present invention provides a lidar-based unmanned aerial vehicle device capable of positioning and obstacle avoidance and a method for obstacle avoidance, which can provide a structure having multiple central positions, so that components such as positioning components and control components of the unmanned aerial vehicle can be disposed in optimal positions, and also provides an obstacle avoidance method for an unmanned aerial vehicle to solve the problems of deficiency of the unmanned aerial vehicle in the environment perception and autonomous flight ability caused by the inability of components of the unmanned aerial vehicle to be disposed in the optimal positions and the defect in the obstacle avoidance method.
La présente invention concerne un dispositif de véhicule aérien sans pilote à base de lidar pouvant localiser et éviter des obstacles et un procédé d'évitement d'obstacles, qui peut fournir une structure ayant de multiples positions centrales, de sorte que des composants tels que des composants de localisation et des composants de commande du véhicule aérien sans pilote peuvent être disposés dans des positions optimales, et fournir également un procédé d'évitement d'obstacles pour un véhicule aérien sans pilote pour résoudre les problèmes de déficience du véhicule aérien sans pilote dans la perception de l'environnement et la capacité de vol autonome provoqués par l'incapacité des composants du véhicule aérien sans pilote à être disposés dans les positions optimales et le défaut dans le procédé d'évitement d'obstacles.
本发明提供了基于激光雷达的定位和避障无人机装置及方法,能提供多个中心位置的结构,以便无人机的定位部件、操控组件等部件置于最优位置,并且提供了无人机的避障方法以共同解决因无人机的部件无法置于最优位置、无人机避障方法不足而导致的无人机环境感知自主飞行能力不足的问题。
LIDAR-BASED UNMANNED AERIAL VEHICLE DEVICE CAPABLE OF POSITIONING AND OBSTACLE AVOIDANCE AND METHOD FOR OBSTACLE AVOIDANCE
DISPOSITIF DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À BASE DE LIDAR POUVANT LOCALISER ET ÉVITER DES OBSTACLES ET PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES
基于激光雷达的定位和避障无人机装置及方法
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Unmanned aerial vehicle obstacle detection and avoidance
European Patent Office | 2018
|Multi-rotor unmanned aerial vehicle obstacle avoidance device
European Patent Office | 2020
|UNMANNED AERIAL VEHICLE OBSTACLE DETECTION AND AVOIDANCE
European Patent Office | 2017
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