A traffic state recognition method based on a binocular camera, belonging to the technical field of intelligent traffic guidance. The method comprises the following three steps: (I) establishing a reference database: a. determining a traffic state clustering center, and sending and storing a traffic state clustering center matrix to and in an information board of each traffic road section by means of a traffic system management control platform; and b. setting a highway background image, and sending, by means of the traffic system management control platform, the highway background image to an information board corresponding to a traffic intersection; (II) calculating relevant parameters that decide a highway traffic state: a. calculating highway space occupancy S; and b. calculating two parameters, i.e. a vehicle flow q and a vehicle velocity v; and (III) recognizing a traffic state: the information board determining, according to the two parameters, i.e. a vehicle flow q and a vehicle velocity v, of each traffic road section, which traffic state each traffic road section belongs to, and releasing same. The method can provide a real-time traffic condition for travelers and fully and rationally utilize road resources.
La présente invention concerne un procédé de reconnaissance d'état de trafic basé sur une caméra binoculaire, qui se rapporte au domaine technique du guidage intelligent de trafic. Le procédé comprend les trois étapes suivantes consistant à : (I) établir une base de données de référence : a) déterminer un centre de regroupement d'état de trafic, et envoyer et stocker d'une matrice centrale de regroupement d'état de trafic à et dans un tableau d'informations de chaque section de route de trafic au moyen d'une plateforme de commande de gestion de système de trafic ; et b) définir une image d'arrière-plan d'autoroute, et envoyer, au moyen de la plateforme de commande de gestion de système de trafic, l'image d'arrière-plan d'autoroute à un tableau d'informations correspondant à une intersection de trafic ; (II) calculer des paramètres pertinents qui décident d'un état de trafic routier : a) calculer l'occupation de l'espace routier S ; et b) calculer deux paramètres, c'est-à-dire un flux q de véhicule et une vitesse v du véhicule ; et (III) reconnaître un état de trafic : le tableau d'informations déterminant, en fonction des deux paramètres, c'est-à-dire un flux q de véhicule et une vitesse v de véhicule, de chaque section de route de trafic, à quelle section de route de trafic appartient quel état de trafic et qui les libère. Le procédé peut fournir un état de trafic en temps réel pour voyageurs et utiliser pleinement et de manière rationnelle des ressources de route.
一种基于双目摄像机的交通状态识别方法,属于智能交通诱导技术领域。包括如下三大步骤:(一),建立参比数据库:a.确定交通状态聚类中心,将交通状态聚类中心矩阵通过交通系统管理控制平台发送并储存至各交通路段的情报板;b.设置公路背景图像,将公路背景图像通过交通系统管理控制平台发送至所对应交通路口的情报板;(二).计算决定公路交通状态的相关参数:a.计算公路空间占有率S,b.计算车辆流量q和车辆速度v两个参数;(三).交通状态识别:情报板通过各交通路段的车辆流量q和车辆速度v两个参数,判断各交通路段属于哪一种交通状态,并发布。能够为出行者提供实时的交通状况,充分合理利用道路资源。
TRAFFIC STATE RECOGNITION METHOD BASED ON BINOCULAR CAMERA
PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'ÉTAT DE TRAFIC BASÉ SUR UNE CAMÉRA BINOCULAIRE
一种基于双目摄像机的交通状态识别方法
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Active hood system, method and equipment based on binocular camera recognition and storage medium
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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