The present disclosure is directed to performing one or more validity checks on potential trajectories for a device, such as an autonomous vehicle, to navigate. In some examples, a potential trajectory may be validated based on whether it is consistent with a current trajectory the vehicle is navigating such that the potential and current trajectories are not too different, whether the vehicle can feasibly or kinematically navigate to the potential trajectory from a current state, whether the potential trajectory was punctual or received within a time period of a prior trajectory, and/or whether the potential trajectory passes a staleness check, such that it was created within a certain time period. In some examples, determining whether a potential trajectory is feasibly may include updating a set of feasibility limits based on one or more operational characteristics of statuses of subsystems of the vehicle.

    La présente invention concerne la réalisation d'une ou de plusieurs vérifications de validité sur des trajectoires potentielles pour un dispositif, tel qu'un véhicule autonome, pour sa navigation. Dans certains exemples, une trajectoire potentielle peut être validée sur la base du fait qu'elle est ou non cohérente avec une trajectoire actuelle sur laquelle le véhicule navigue de telle sorte que les trajectoires potentielle et actuelle ne sont pas trop différentes, que le véhicule peut ou non naviguer de manière faisable ou cinématique vers la trajectoire potentielle à partir d'un état actuel, que la trajectoire potentielle était ou non ponctuelle ou reçue à l'intérieur d'une période de temps d'une trajectoire précédente, et/ou que la trajectoire potentielle réussit un contrôle de fraîcheur, tel que si elle avait été créée à l'intérieur d'une certaine période de temps. Dans certains exemples, la détermination du fait de savoir si une trajectoire potentielle est ou non faisable peut comprendre la mise à jour d'un ensemble de limites de faisabilité sur la base d'une ou de plusieurs caractéristiques fonctionnelles d'états de sous-systèmes du véhicule.


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    Title :

    MODIFYING LIMITS ON VEHICLE DYNAMICS FOR TRAJECTORIES


    Additional title:

    MODIFICATION DE LIMITES SUR UNE DYNAMIQUE DE VÉHICULE POUR DES TRAJECTOIRES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Modifying limits on vehicle dynamics for trajectories

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