Systems, devices, and methods for a mobile vehicle (102), the mobile vehicle comprising a base station (104); an unmanned aerial vehicle (UAV) (106), where the UAV is launched from the base station; a payload (108) disposed on the UAV, where the payload is configured to generate payload data of at least one infrastructure (112, 158, 160), and where the payload data comprises at least one of: a gas sensor (146) data, an infrared imager for optical gas imaging (OGI) camera (148) data, an infrared imager tuned for radiometric measurement camera data, a visible camera (150) data, and a 3D mapping (156) data; and a processor (154, 164, 114) in communication with the UAV and the payload, where the processor is configured to determine an integrity of the at least one infrastructure based on payload data from the payload.
La présente invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés pour un véhicule mobile (102), le véhicule mobile comprenant une station de base (104) ; un véhicule aérien sans pilote (UAV) (106), l'UAV étant lancé à partir de la station de base ; une charge utile (108) disposée sur l'UAV, la charge utile étant configurée pour générer des données de charge utile d'au moins une infrastructure (112, 158, 160), et les données de charge utile comprenant : des données de capteur de gaz (146), et/ou un imageur infrarouge destiné à des données de caméra (148) d'imagerie de gaz optique (OGI), et/ou un imageur infrarouge accordé pour des données de caméra de mesure radiométrique, et/ou des données de caméra visible (150), et/ou des données de cartographie 3D (156) ; et un processeur (154, 164, 114) en communication avec l'UAV et la charge utile, le processeur étant configuré pour déterminer une intégrité de ladite infrastructure en fonction des données de charge utile provenant de la charge utile.
RAPIDLY DEPLOYABLE UAS SYSTEM FOR AUTONOMOUS INSPECTION OPERATIONS USING A COMBINED PAYLOAD
SYSTÈME UAS POUVANT ÊTRE DÉPLOYÉ RAPIDEMENT POUR DES OPÉRATIONS D'INSPECTION AUTONOMES À L'AIDE D'UNE CHARGE UTILE COMBINÉE
2021-02-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Rapidly Deployable UAS System for Autonomous Inspection Operations Using a Combined Payload
European Patent Office | 2022
|Rapidly deployable UAS system for autonomous inspection operations using a combined payload
European Patent Office | 2024
|RAPIDLY DEPLOYABLE UAS SYSTEM FOR AUTONOMOUS INSPECTION OPERATIONS USING A COMBINED PAYLOAD
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WITH EXTERNAL, DEPLOYABLE PAYLOAD
European Patent Office | 2016
|AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WITH EXTERNAL, DEPLOYABLE PAYLOAD
European Patent Office | 2019
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