[Problem] To make it possible to reduce the load of a control for detecting an event of note and performing a danger avoidance action, and to suitably assist travel control of an autonomous driving vehicle, without significantly increasing the ITS communication load. [Solution] When an information-provision-source on-board terminal (4) mounted in a vehicle (1) that has finished passing through a section of interest of a road detects an event of note while passing through the section of interest, a captured image and additional information pertaining to the event of note is transmitted to an end-point-side roadside instrument (6) positioned at the end point of the section of interest, the end-point-side roadside instrument (6) transmits the captured image and additional information pertaining to the event of note to a start-point-side roadside instrument (6) positioned at the start point of the section of interest, the start-point-side roadside instrument (6) transmits the captured image and additional information pertaining to the event of note to an information-provision-destination on-board terminal mounted in a vehicle that starts passing through the section of interest, and the information-provision-destination on-board terminal performs processing related to travel control of a host vehicle on the basis of the captured image and additional information pertaining to the event of note.

    Le problème décrit par la présente invention est de permettre de réduire la charge d'une commande pour détecter un événement de note et de réaliser une action d'évitement de danger, et d'assister de manière appropriée la commande de déplacement d'un véhicule à conduite autonome, sans augmenter significativement la charge de communication ITS. À cet effet, lorsqu'un terminal embarqué de source de fourniture d'informations (4) monté dans un véhicule (1) qui a fini de traverser une section d'intérêt d'une route détecte un événement de note tout en traversant la section d'intérêt, une image capturée et des informations supplémentaires se rapportant à l'événement de note sont transmises à un instrument de bord de route côté point d'extrémité (6) positionné au niveau du point d'extrémité de la section d'intérêt, l'instrument de bord de route côté point d'extrémité (6) transmet l'image capturée et des informations supplémentaires se rapportant à l'événement de note à un instrument de bord de route côté point de départ (6) positionné au point de départ de la section d'intérêt, l'instrument de bord de route côté point de départ (6) transmet l'image capturée et des informations supplémentaires concernant l'événement de note à un terminal embarqué de destination de fourniture d'informations monté dans un véhicule qui commence à traverser la section d'intérêt, et le terminal embarqué de destination de fourniture d'informations réalise un traitement associé à la commande de déplacement d'un véhicule hôte sur la base de l'image capturée et d'informations supplémentaires concernant l'événement de note.

    【課題】ITS通信の負荷を著しく増大させることなく、注目事象を検知して危険回避動作を行う制御の負荷を軽減して、自動運転車両の走行制御を適切に支援できるようにする。 【解決手段】道路の対象区間の通行を終了した車両(1)に搭載された情報提供元の車載端末(4)が、対象区間を通行中に注目事象を検知すると、その注目事象に関する撮影画像および付加情報を、対象区間の終点に位置する終点側の路側機(6)に送信し、終点側の路側機(6)が、注目事象に関する撮影画像および付加情報を、対象区間の始点に位置する始点側の路側機(6)に送信し、始点側の路側機(6)が、注目事象に関する撮影画像および付加情報を、対象区間の通行を開始する車両に搭載された情報提供先の車載端末に送信し、情報提供先の車載端末が、注目事象に関する撮影画像および付加情報に基づいて、自車両の走行制御に関係する処理を行う。


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    Title :

    TRAVEL ASSISTANCE METHOD, ROAD CAPTURED IMAGE COLLECTION METHOD, AND ROADSIDE DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE COLLECTE D'IMAGE DE ROUTE CAPTURÉE ET DISPOSITIF DE BORD DE ROUTE
    走行支援方法、道路撮影画像収集方法、および路側装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Travel assistance method, road captured image collection method, and roadside device

    UENO TSUYOSHI / MURAMATSU SHINTARO / NAKAGAWA YOICHI et al. | European Patent Office | 2024

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    TRAVEL ASSISTANCE METHOD, ROAD CAPTURED IMAGE COLLECTION METHOD, AND ROADSIDE DEVICE

    UENO TSUYOSHI / MURAMATSU SHINTARO / NAKAGAWA YOICHI et al. | European Patent Office | 2022

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    Autonomous travel assistance device, roadside device, and autonomous travel assistance system

    TSUDA YOSHIAKI / KAWASE TOSHIKI / SATO TSUNEO et al. | European Patent Office | 2020

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    AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, ROADSIDE DEVICE, AND AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM

    TSUDA YOSHIAKI / KAWASE TOSHIKI / SATO TSUNEO et al. | European Patent Office | 2019

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    AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, ROADSIDE DEVICE, AND AUTONOMOUS TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM

    TSUDA YOSHIAKI / KAWASE TOSHIKI / SATO TSUNEO et al. | European Patent Office | 2017

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