Provided are a control method of a tilt rotor unmanned aerial vehicle, and the tilt rotor unmanned aerial vehicle. The tilt rotor unmanned aerial vehicle at least comprises: two sets of power systems (102, 103). The first set of power systems (102) comprises two power devices (1021, 1022) which are located at a nose (1013) and a tail (1014), respectively. The second set of power systems (103) comprises two power devices (1023, 1024) which are located on the two sides of a fuselage (1011). The power devices (1021, 1022, 1023, 1024) comprise motors and propellers. The control method of the tilt rotor unmanned aerial vehicle comprises: determining a flight mode of an unmanned aerial vehicle according to a user instruction; and adjusting the rotating speeds of the motors and/or the angles of the propellers of the power devices (1021, 1022, 1023, 1024) according to flight data and the flight mode of the unmanned aerial vehicle. Response time of the power systems is shortened by comprehensively controlling the rotating speeds and variable tilt angles of the power systems, and therefore, the stability and reliability of the fuselage of the unmanned aerial vehicle are improved.

    L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule aérien sans pilote à rotor inclinable, et le véhicule aérien sans pilote à rotor inclinable. Le véhicule aérien sans pilote à rotor inclinable comprend au moins : deux ensembles de systèmes de puissance (102, 103). Le premier ensemble de systèmes de puissance (102) comprend deux dispositifs de puissance (1021, 1022) qui sont situés respectivement au niveau d'un nez (1013) et d'une queue (1014). Le second ensemble de systèmes de puissance (103) comprend deux dispositifs de puissance (1023, 1024) qui sont situés des deux côtés d'un fuselage (1011). Les dispositifs de puissance (1021, 1022, 1023, 1024) comprennent des moteurs et des hélices. Le procédé de commande du véhicule aérien sans pilote à rotor inclinable consiste à : déterminer un mode de vol d'un véhicule aérien sans pilote conformément à une instruction d'utilisateur ; et régler les vitesses de rotation des moteurs et/ou les angles des hélices des dispositifs de puissance (1021, 1022, 1023, 1024) conformément à des données de vol et au mode de vol du véhicule aérien sans pilote. Le temps de réponse des systèmes de puissance est raccourci par la commande complète des vitesses de rotation et des angles d'inclinaison variables des systèmes de puissance et, par conséquent, la stabilité et la fiabilité du fuselage du véhicule aérien sans pilote sont améliorées.

    提供了一种倾转旋翼无人机的控制方法及倾转旋翼无人机,该倾转旋翼无人机至少包括:两组动力系统(102、103),第一组动力系统(102)包括分别位于机头(1013)和机尾(1014)的两个动力装置(1021、1022),第二组动力系统(103)包括位于机身(1011)两侧的两个动力装置(1023、1024),动力装置(1021、1022、1023、1024)包括电机和螺旋桨,该倾转旋翼无人机的控制方法包括:根据用户指令,判断无人机的飞行模式;根据无人机的飞行数据及飞行模式,调整动力装置(1021、1022、1023、1024)的电机的转速和/或螺旋桨的角度。通过综合控制各个动力系统的转速和变倾角控,减小了动力系统的响应时间从而增加了无人机机身的稳定性和可靠性。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL METHOD OF TILT ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND TILT ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À ROTOR INCLINABLE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À ROTOR INCLINABLE
    一种倾转旋翼无人机的控制方法及倾转旋翼无人机


    Contributors:
    HUANG XIN (author)

    Publication date :

    2021-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Tilt rotor unmanned aerial vehicle

    LI WEI / YOU BINGBING / RAN DEWEI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Tilt rotor unmanned aerial vehicle

    LI WEN / YAN ZHAOWU / JIA DONG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Tilt rotor unmanned aerial vehicle

    CHEN XIANGBIN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Tilt rotor unmanned aerial vehicle

    YE MIN / ZHANG FANGYANG / LIU LINYING et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Tilt rotor unmanned aerial vehicle

    YAN BINBIN / ZHANG YIPENG / FENG RUIZHE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access