The technology relates to assisting large self-driving vehicles, such as cargo vehicles, as they maneuver towards and/or park at a destination facility. This may include a given vehicle transitioning between different autonomous driving modes. Such a vehicles may be permitted to drive in a fully autonomous mode on certain roadways for the majority of a trip, but may need to change to a partially autonomous mode on other roadways or when entering or leaving a destination facility such as a warehouse, depot or service center. Large vehicles such as cargo truck may have limited room to maneuver in and park at the destination, which may also prevent operation in a fully autonomous mode. Here, information from the destination facility and/or a remote assistance service can be employed to aid in real-time semi-autonomous maneuvering.
La présente invention concerne l'assistance à de grands véhicules entièrement automatisés, tels que des véhicules de transport, au fur et à mesure qu'ils effectuent des manœuvres vers une installation de destination et/ou se garent à cette dernière. Ceci peut comprendre un véhicule donné effectuant une transition entre différents modes de conduite autonome. Un tel véhicule peut être autorisé à rouler dans un mode entièrement autonome sur certaines routes pour la majorité d'un voyage, mais peut avoir besoin de passer à un mode partiellement autonome sur d'autres routes ou lors de l'entrée dans une installation de destination ou de la sortie d'une installation de destination, telle qu'un entrepôt, un dépôt ou un centre de services. De grands véhicules tels qu'un camion de transport peuvent avoir un espace limité afin de manœuvrer et de se garer à la destination, ce qui peut également empêcher le fonctionnement dans un mode entièrement autonome. Dans ce cas, des informations provenant de l'installation de destination et/ou d'un service d'assistance à distance peuvent être utilisées afin d'aider à la manœuvre semi-autonome en temps réel.
METHODS FOR TRANSITIONING BETWEEN AUTONOMOUS DRIVING MODES IN LARGE VEHICLES
PROCÉDÉS DE TRANSITION ENTRE DES MODES DE CONDUITE AUTONOME DANS DE GRANDS VÉHICULES
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Methods for transitioning between autonomous driving modes in large vehicles
European Patent Office | 2024
|Methods for Transitioning Between Autonomous Driving Modes in Large Vehicles
European Patent Office | 2021
|METHODS FOR TRANSITIONING BETWEEN AUTONOMOUS DRIVING MODES IN LARGE VEHICLES
European Patent Office | 2023
|Methods for transitioning between autonomous driving modes in large vehicles
European Patent Office | 2024
|METHODS FOR TRANSITIONING BETWEEN AUTONOMOUS DRIVING MODES IN LARGE VEHICLES
European Patent Office | 2021
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