The present invention relates to a three-wheeled vehicle (100) comprising a vehicle body (1) rotably attached to an outer body (2), the vehicle body (1) having an interior configured as a passenger cabin (13); a single front wheel (6) firmly attached to the vehicle body (1); a two side wheel support legs (3, 3a), each of the two side wheel support legs (3, 3a) has a respective side wheel (5, 5a) each of the two side wheel support legs (3, 3a) is pivotally attached to the outer body (2) through a rotating joint assembly (4); a main traction motor (14) associated with the front wheel (6); an electronic steering and driving stability control unit (36); a steering input device (41) configured to send an electronic signal to a motor (15) the steering input device (41) associated with turning the three-wheeled vehicle (100); and a plurality of sensors that provide electronic signals to the electronic steering and driving stability control unit (36). Turning the three-wheeled vehicle (100) is effected by rotating the vehicle body (1) about a central longitudinal axis (11) of the vehicle body (1) by means of the motor (15) for a rotation angle Ω whereby the outer body (2) remains stationary in respect to the vehicle body (1) and the front wheel (6), and each of the two side wheel support legs (3, 3a) is configured to swing back and forward alongside of the vehicle body (1), wherein in response to receiving the electronic signal from the steering input device (41) and electronic signals from the plurality of sensors the electronic steering and driving stability control unit (36) is configured to calculate in a real time a center of mass and a driving stability requirements and to initiate positioning the right side wheel support leg (3) at an angle α1 and the left side wheel support leg (3a) at the angle α2, wherein independent positioning of said support legs (3, 3a) at calculated angled α1 and α2 provides a driving stability of the three-wheeled vehicle (100) during turning and/or compensate a loose road surface conditions. The present invention further relates to a method for controlling driving stability requirements of the three-wheeled vehicle (100) and a computer program product.

    La présente invention concerne un véhicule à trois roues (100) comprenant une carrosserie de véhicule (1) fixée de manière rotative à un corps externe (2), la carrosserie de véhicule (1) ayant un intérieur conçu sous la forme d'une cabine de passagers (13) ; une roue avant unique (6) fermement fixée à la carrosserie de véhicule (1) ; deux pieds de support de roue latérale (3, 3a), chacun des deux pieds de support de roue latérale (3, 3a) présente une roue latérale respective (5, 5a), chacun des deux pieds de support de roue latérale (3, 3a) est fixé de manière pivotante au corps externe (2) par l'intermédiaire d'un ensemble joint rotatif (4) ; un moteur de traction principal (14) associé à la roue avant (6) ; une unité de commande de stabilité de conduite et de direction électronique (36) ; un dispositif d'entrée de direction (41) conçu pour envoyer un signal électronique à un moteur (15), le dispositif d'entrée de direction (41) étant associé à la rotation du véhicule à trois roues (100) ; et une pluralité de capteurs qui fournissent des signaux électroniques à l'unité de commande de stabilité de conduite et de direction électronique (36). Le changement de direction du véhicule à trois roues (100) est effectué par rotation de la carrosserie de véhicule (1) autour d'un axe longitudinal central (11) de la carrosserie de véhicule (1) au moyen du moteur (15) pour un angle de rotation Ω, ce qui permet au corps externe (2) de rester fixe par rapport à la carrosserie de véhicule (1) et la roue avant (6), et chacun des deux pieds de support de roue latérale (3, 3a) est conçu pour basculer vers l'arrière et vers l'avant le long de la carrosserie de véhicule (1), et en réponse à la réception du signal électronique provenant du dispositif d'entrée de direction (41) et aux signaux électroniques provenant de la pluralité de capteurs, l'unité de commande de stabilité de conduite et de direction électronique (36) est conçue pour calculer en temps réel un centre de masse et des exigences de stabilité de conduite et pour configurer le positionnement du pied de support de roue latérale droit (3) à un angle α1 et du pied de support de roue latérale gauche (3a) à un angle α2, le positionnement indépendant desdits pieds de support (3, 3a) à l'angle calculé α1 et α2 fournit une stabilité de conduite du véhicule à trois roues (100) lors du changement de direction et/ou de la compensation des conditions de surface de route meuble. La présente invention concerne en outre un procédé de commande des exigences de stabilité de conduite du véhicule à trois roues (100) et un produit-programme informatique.


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    Title :

    THREE-WHEELED VEHICLE AND STEERING AND DRIVING STABILITY METHOD FOR THREE-WHEELED VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE À TROIS ROUES ET PROCÉDÉ DE STABILITÉ DE CONDUITE ET DE DIRECTION POUR VÉHICULE À TROIS ROUES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Electric three wheeled vehicle for improving steering stability

    KIM YONG WOOK | European Patent Office | 2022

    Free access

    THREE-WHEELED VEHICLE

    UCHIYAMA KAZUYA / KIKUCHI AKIRA | European Patent Office | 2017

    Free access

    Steering post reinforcement for three-wheeled vehicle

    NUSIER SAIED / BELWAFA JAMEL E / SUNDARARAJAN SRINIVASAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    THREE WHEELED VEHICLE

    HOLROYD JAMES A J / ZILIAK MARK ALAN / ARAMAYO GUSTAVO A et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    THREE WHEELED VEHICLE

    HOLROYD JAMES A J / ZILIAK MARK ALAN / ARAMAYO GUSTAVO A et al. | European Patent Office | 2018

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