Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs (1) in einer Umgebung, umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen eines Primärsensorsystems (2, 34, 41, 52); Bereitstellen eines Sekundärsensorsystems (4, 35, 44, 56), wobei das Sekundärsystem derart eingerichtet ist, eine Absicherung zu dem Primärsystem bereitzustellen, wobei das Primärsensorsystem und das Sekundärsensorsystem derart eingerichtet sind, das Fahrzeug vollständig zu kontrollieren; Delektieren von Umgebungsdaten mittels des Primärsensorsystems und des Sekundärsensorsystems; Erstellen von Umgebungskarten aus den Umgebungsdaten des Primärsensorsystem und des Sekundärsensorsystems mittels eines Rechnersystems; Übertragung der erstellten Umgebungskarten des Primärsensorsystems und der erstellten Umgebungskarten des Sekundärsensorsystems an das Rechnersystem; Erzeugung von zumindest einer plausibilisierten Primärsensorsystemteilkarte und zumindest einer plausibilisierten Sekundärsensorsystemteilkarte mittels des Rechnersystems; Übertragung der plausibilisierten Primärsensorsystemteilkarte an das Primärsensorsystem und Übertragung plausibilisierten Sekundärsensorsystemteilkarte an Sekundärsensorsystem; Lokalisierung des Fahrzeugs in der Umgebung durch einen Abgleich der Umgebungsdaten des Primärsensorsystems mit der plausibilisierten Primärsensorsystemteilkarte und durch einen Abgleich der Umgebungsdaten des Sekundärsensorsystems mit der plausibilisierten Sekundärsensorsystemteilkarte; Vergleich der Lokalisierung des Fahrzeugs durch das Primärsensorsystem mit der Lokalisierung des Fahrzeugs durch das Sekundärsensorsystem.

    The invention relates to a method for locating a vehicle (1) in a surrounding area, comprising the following steps: providing a primary sensor system (2, 34, 41, 52); providing a secondary sensor system (4, 35, 44, 56), the secondary system being configured in such a manner as to provide a backup to the primary system, the primary sensor system and the secondary sensor system being configured in such a manner as to completely control the vehicle; detecting environment data by means of the primary sensor system and the secondary sensor system; creating maps of the surroundings from the environment data from the primary sensor system and the secondary sensor system by means of a computer system; transferring the maps of the surroundings created from the primary sensor system and the maps of the surroundings created from the secondary sensor system to the computer system; generating at least one plausibility-checked primary sensor system sub-map and at least one plausibility-checked secondary sensor system sub-map by means of the computer system; transferring the plausibility-checked primary sensor system sub-map to the primary sensor system and transferring the plausibility-checked secondary sensor system sub-map to the secondary sensor system; locating the vehicle in the surrounding area by matching the environment data from the primary sensor system with the plausibility-checked primary sensor system sub-map and by matching the environment data from the secondary sensor system with the plausibility-checked secondary sensor system sub-map; comparing the location of the vehicle determined by the primary sensor system with the location of the vehicle determined by the secondary sensor system.

    L'invention concerne un procédé pour localiser un véhicule (1) dans une zone environnante, lequel procédé comprend les étapes suivantes : la disposition d'un système de capteurs primaire (2, 34, 41, 52) ; la disposition d'un système de capteurs secondaire (4, 35, 44, 56), le système secondaire étant configuré de manière à procurer une sauvegarde au système primaire, le système de capteurs primaire et le système de capteurs secondaire étant configurés de manière à complètement commander le véhicule ; la détection de données d'environnement à l'aide du système de capteurs primaire et du système de capteurs secondaire ; la création de cartes de l'environnement à partir des données d'environnement provenant du système de capteurs primaire et du système de capteurs secondaire à l'aide d'un système informatique ; le transfert des cartes de l'environnement créées à partir du système de capteurs primaire et des cartes de l'environnement créées à partir du système de capteurs secondaire jusqu'au système informatique ; la génération d'au moins une sous-carte de système de capteurs primaire à plausibilité vérifiée et d'au moins une sous-carte de système de capteurs secondaire à plausibilité vérifiée à l'aide du système informatique ; le transfert de la sous-carte de système de capteurs primaire à plausibilité vérifiée au système de capteurs primaire et le transfert de la sous-carte de système de capteurs secondaire à plausibilité vérifiée au système de capteurs secondaire ; la localisation du véhicule dans la zone environnante par la mise en correspondance des données d'environnement provenant du système de capteurs primaire avec la sous-carte de système de capteurs primaire à plausibilité vérifiée et par la mise en correspondance des données d'environnement provenant du système de capteurs secondaire avec la sous-carte de système de capteurs secondaire à plausibilité vérifiée ; la comparaison de l'emplacement du véhicule déterminé par le système de capteurs primaire avec l'emplacement du véhicule déterminé par le système de capteurs secondaire.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS IN EINER UMGEBUNG


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR LOCATING A VEHICLE IN A SURROUNDING AREA
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LOCALISER UN VÉHICULE DANS UNE ZONE ENVIRONNANTE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs in einer Umgebung

    ZUTHER SEBASTIAN / DUBITZKY ROLF | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS IN EINER UMGEBUNG

    ZUTHER SEBASTIAN / DUBITZKY ROLF | European Patent Office | 2023

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    Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs

    CRISTOBAL MIGUEL JULIA / PANHUBER CHRISTIAN | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS

    ROHDE JAN / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2023

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    Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs

    ROHDE JAN / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2017

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