A pawl-type climbing robot, comprising a base (1), a pawl mechanism (2) and a support mechanism (3); the base (1) comprises a base body (1-1), shaft supports (1-2), hinge lugs (1-4), a middle column (1-5), a trapezoid sliding groove (1-6), a motor support (1-8), motors (1-9) and driving gears (1-10), the front and rear ends of the upper end of the base body (1-1) are both fixedly connected to the shaft supports (1-2), the motor support (1-8) is fixedly connected to the middle part of the upper end of the base body (1-1), the motors (1-9) are fixedly connected to front and rear sides of the motor support (1-8), the driving gears (1-10) are fixedly connected to the output shafts of the two motors (1-9), the hinge lugs (1-4) are fixedly connected to the front and rear ends of the lower end of the base body (1-1), the middle column (1-5) is fixedly connected to the middle part of the lower end of the base body (1-1), and the trapezoid sliding groove (1-6) is provided on the lower side of the middle column (1-5).
La présente invention concerne un robot grimpeur du type à cliquet, comprenant une base (1), un mécanisme à cliquet (2) et un mécanisme de support (3) ; la base (1) comprend un corps de base (1-1), des supports d'arbre (1-2), des pattes d'articulation (1-4), une colonne centrale (1-5), une rainure de coulissement trapézoïdale (1-6), un support de moteur (1-8), des moteurs (1-9) et des engrenages d'entraînement (1-10), l'extrémité avant et l'extrémité arrière de l'extrémité supérieure du corps de base (1-1) sont toutes deux reliées à demeure aux supports d'arbre (1-2), le support de moteur (1-8) est relié à demeure à la partie centrale de l'extrémité supérieure du corps de base (1-1), les moteurs (1-9) sont reliés à demeure au côté avant et au côté arrière du support de moteur (1-8), les engrenages d'entraînement (1-10) sont reliés à demeure aux arbres de sortie des deux moteurs (1-9), les pattes d'articulation (1-4) sont reliées à demeure à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière de l'extrémité inférieure du corps de base (1-1), la colonne centrale (1-5) est reliée à demeure à la partie centrale de l'extrémité inférieure du corps de base (1-1) et la rainure de coulissement trapézoïdale (1-6) est disposée sur le côté inférieur de la colonne centrale (1-5).
一种勾式攀爬机器人,包括机座(1)、勾爪机构(2)和支撑机构(3),机座(1)包括机座体(1-1)、轴支架(1-2)、铰接凸块(1-4)、中柱(1-5)、梯形滑槽(1-6)、电机支架(1-8)、电机(1-9)和主动齿轮(1-10),机座体(1-1)上端的前后两端均固定连接有轴支架(1-2),机座体(1-1)的上端中部固定连接有电机支架(1-8),电机支架(1-8)的前后两侧均固定连接有电机(1-9),两个电机(1-9)的输出轴上均固定连接有主动齿轮(1-10),机座体(1-1)下端的前后两端均固定连接有铰接凸块(1-4),机座体(1-1)的下端中部固定连接有中柱(1-5),中柱(1-5)的下侧设置有梯形滑槽(1-6)。
PAWL-TYPE CLIMBING ROBOT
ROBOT GRIMPEUR DU TYPE À CLIQUET
一种勾式攀爬机器人
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |