An obstacle-crossing accompanying robot for the elderly, the robot comprising a chassis (1), wheel frames being symmetrically mounted at two ends of the chassis; three first crawler wheels (5), four second crawler wheels (6), two third crawler wheels (8) and crawlers are respectively mounted on the wheel frames; a front steering engine (10) is mounted at the front end of the upper surface of the chassis; a front obstacle-crossing wheel (14) is mounted on the front steering engine by means of two front obstacle-crossing wheel connecting rods and a front wheel shaft; a motor box (16) is mounted at the rear end of the upper surface of the chassis; output shafts of two motors in the motor box are respectively connected to wheel shafts of the first crawler wheels at the tops of triangular connecting frames of the two wheel frames by means of shaft couplers; a tray (22) is mounted at the upper surface of the chassis by means of an electric telescopic rod (21); a rear steering engine (17) is mounted at the rear end of the chassis; and the rear steering engine is connected by means of two rear obstacle-crossing wheel connecting rods, and a rear obstacle-crossing wheels (20) are mounted on a rear wheel shaft. Compared to a common wheel-type or crawler-type mechanism, the obstacle-crossing structure combining the front and rear obstacle-crossing wheel connecting rods with the rear obstacle-crossing wheels may be used to achieve obstacle-crossing on condition that the tray is inclined, so as to help the elderly carry goods.

    L'invention concerne un robot accompagnateur permettant le franchissement d'obstacles et destiné aux personnes âgées, le robot comprenant un châssis (1), des cadres pour roues étant montés symétriquement au niveau de deux extrémités du châssis ; trois premières roues à chenilles (5), quatre deuxièmes roues à chenilles (6), deux troisièmes roues à chenilles (8) et des chenilles étant montées respectivement sur les cadres pour roues ; un moteur de direction avant (10) est monté au niveau de l'extrémité avant de la surface supérieure du châssis ; une roue avant de franchissement d'obstacles (14) est montée sur le moteur de direction avant au moyen de deux bielles de roue avant de franchissement d'obstacles et d'un arbre de roue avant ; un compartiment moteur (16) est monté au niveau de l'extrémité arrière de la surface supérieure du châssis ; des arbres de sortie de deux moteurs dans le compartiment moteur sont reliés respectivement aux arbres de roue des premières roues à chenilles au niveau des parties supérieures de cadres de liaison triangulaires des deux cadres pour roues au moyen de coupleurs d'arbre ; un plateau (22) est monté au niveau de la surface supérieure du châssis au moyen d'une tige télescopique électrique (21) ; un moteur de direction arrière (17) est monté au niveau de l'extrémité arrière du châssis ; et le moteur de direction arrière est relié au moyen de deux bielles de roue arrière de franchissement d'obstacles, et des roues arrière de franchissement d'obstacles (20) sont montées sur un arbre de roue arrière. Par rapport à un mécanisme courant du type à roues ou à chenilles, la structure de franchissement d'obstacles, combinant les bielles de roue de franchissement d'obstacles avant et arrière avec les roues arrière de franchissement d'obstacles, peut être utilisée pour accomplir un franchissement des obstacles à condition que le plateau soit incliné, de manière à aider les personnes âgées à transporter des marchandises.

    面向老人的可越障陪护机器人,该机器人包括底盘(1),底盘两端对称安装有轮架,所述轮架上分别安装有三个第一履带轮(5)、四个第二履带轮(6)、两个第三履带轮(8)及履带,所述底盘上表面前端安装有前舵机(10),前舵机通过两个前越障轮连杆及前轮轴安装有前越障轮(14),所述底盘上表面后端安装有电机箱(16),所述电机箱内的两个电机的输出轴通过联轴器分别与两个轮架的三角形连接架顶部的第一履带轮的轮轴连接,所述底盘的上表面通过电动伸缩杆(21)安装有托盘(22),所述底盘的尾端安装有后舵机(17),后舵机通过两个后越障轮连杆连接及后轮轴安装有后越障轮(20)。通过前后越障轮连杆与越障轮结合的越障结构与一般的轮式或履带式机构相比,能在托盘倾斜的情况下实现越障,进而帮助老人搬运物品。


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    Title :

    OBSTACLE-CROSSING ACCOMPANYING ROBOT FOR ELDERLY


    Additional title:

    ROBOT ACCOMPAGNATEUR À FRANCHISSEMENT D'OBSTACLES, POUR PERSONNES ÂGÉES
    面向老人的可越障陪护机器人


    Contributors:
    JIAO MINGHAI (author) / ZHENG WENBO (author) / CHEN YUKUN (author) / JING YANSHU (author) / NIU BOWEN (author) / HUANG JIE (author)

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    OBSTACLE CROSSING ROBOT

    MCGINN CONOR | European Patent Office | 2019

    Free access

    Obstacle crossing robot

    CONOR MCGINN | European Patent Office | 2020

    Free access

    OBSTACLE CROSSING ROBOT

    MCGINN CONOR | European Patent Office | 2019

    Free access

    Obstacle crossing robot

    MCGINN CONOR | European Patent Office | 2022

    Free access

    Obstacle crossing robot

    LUO TIANHONG / JIANG HAIYI / CHEN CAI | European Patent Office | 2016

    Free access