One or more vehicles in a platoon may be operated autonomously using a surface-penetrating radar (SPR) system implemented in the lead vehicle. SPR signals obtained by the system may be converted to one or more images (or scans) that provide information about the ground surface and/or other surfaces around the vehicle within a detection range of the SPR system. Based on the obtained SPR signals, the lead vehicle may create a real-time map including the SPR information and/or localize the real-time SPR information to an existing map. This real-time SPR map information may then be transmitted from the lead vehicle to succeeding vehicles in the platoon in a pass-it-down fashion for localizing the succeeding vehicles behind the lead vehicle.
Un ou plusieurs véhicules dans un convoi automatisé peuvent être actionnés de manière autonome à l'aide d'un système de radar à pénétration de sol (RPS) mis en œuvre dans le véhicule de tête. Des signaux de RPS obtenus par le système peuvent être convertis en une ou plusieurs images (ou un ou plusieurs balayages) qui fournissent des informations sur la surface du sol et/ou d'autres surfaces autour du véhicule à l'intérieur d'une portée de détection du système RPS. Sur la base des signaux de RPS obtenus, le véhicule de tête peut créer une carte en temps réel comprenant les informations de RPS et/ou localiser les informations de RPS en temps réel sur une carte existante. Ces informations de carte de RPS en temps réel peuvent ensuite être transmises du véhicule de tête aux véhicules suivants, d'un véhicule à l'autre dans le convoi automatisé, pour localiser les véhicules suivants derrière le véhicule de tête.
VEHICLE PLATOONING USING SURFACE-PENETRATING RADAR SYSTEMS
CONDUITE EN CONVOI AUTOMATISÉ DE VÉHICULES À L'AIDE DE SYSTÈMES RADARS À PÉNÉTRATION DE SOL
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
VEHICLE PLATOONING USING SURFACE-PENETRATING RADAR SYSTEMS
European Patent Office | 2021
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