The present invention relates to a hydraulic steering device for an agricultural work vehicle, the device comprising: a steering pump for supplying working fluid; an automatic steering unit which is connected to the steering pump, and which changes, according to automatic steering performed by a control part, the traveling direction of the agricultural work vehicle by using the working fluid supplied from the steering pump; a manual steering unit which is connected to each of the steering pump and the automatic steering unit, and which changes, according to manual steering performed by the operation of a steering wheel, the traveling direction of the agricultural work vehicle; and a manual switching unit connected to each of the steering pump and the manual steering unit, wherein the manual steering unit is connected to the steering pump through the manual switching unit, the manual switching unit blocks the working fluid supplied from the steering pump so as to prevent same from passing therethrough when automatic steering is performed in a state in which manual steering is not performed, and causes the working fluid supplied from the steering pump to pass therethrough when automatic steering is not performed in a state in which manual steering is not performed or manual steering is performed, and the manual steering unit changes, when manual steering is performed, the traveling direction of the agricultural work vehicle by using the working fluid supplied from the steering pump through the manual switching unit.
La présente invention concerne un dispositif de direction hydraulique pour un engin agricole, le dispositif comprenant : une pompe de direction destinée à fournir un fluide de travail; une unité de direction automatique qui est reliée à la pompe de direction et qui change, selon une direction automatique effectuée par une partie de commande, la direction de déplacement de l'engin agricole à l'aide du fluide de travail fourni par la pompe de direction; une unité de direction manuelle qui est reliée à la pompe de direction et à l'unité de direction automatique, et qui change, selon une direction manuelle effectuée par l'actionnement d'un volant de direction, la direction de déplacement de l'engin agricole; et une unité de commutation manuelle reliée à la pompe de direction et à l'unité de direction manuelle. L'unité de direction manuelle est reliée à la pompe de direction par l'intermédiaire de l'unité de commutation manuelle, l'unité de commutation manuelle bloque le fluide de travail fourni par la pompe de direction de façon à l'empêcher de la traverser lorsqu'une direction automatique est effectuée dans un état dans lequel une direction manuelle n'est pas effectuée, et amène le fluide de travail fourni par la pompe de direction à la traverser lorsque la direction automatique n'est pas effectuée dans un état dans lequel une direction manuelle n'est pas effectuée ou dans lequel une direction manuelle est effectuée, et l'unité de direction manuelle change, lorsqu'une direction manuelle est effectuée, la direction de déplacement de l'engin agricole à l'aide du fluide de travail fourni par la pompe de direction par l'intermédiaire de l'unité de commutation manuelle.
본 발명은 작동유체를 공급하는 조향펌프; 상기 조향펌프에 연결되고, 제어부에 의한 자동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 이용하여 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 자동조향유닛; 상기 조향펌프와 상기 자동조향유닛 각각에 연결되고, 조향핸들의 조작에 의한 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 수동조향유닛; 및 상기 조향펌프와 상기 수동조향유닛 각각에 연결된 수동전환유닛을 포함하되, 상기 수동조향유닛은 상기 수동전환유닛을 통해 상기 조향펌프와 연결되고, 상기 수동전환유닛은 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체가 통과하지 못하도록 차단하고, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우 또는 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 통과시키며, 상기 수동조향유닛은 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 수동전환유닛을 통해 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치에 관한 것이다.
HYDRAULIC STEERING DEVICE FOR AGRICULTURAL WORK VEHICLE
DISPOSITIF DE DIRECTION HYDRAULIQUE POUR ENGIN AGRICOLE
농업용 작업차량의 유압식 조향장치
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
Korean