This control method for vehicles 1 controls a vehicle 1 that has a tire 1 attached thereto and travels a course 200 using automatic driving. The course 200 includes a banked segment 230. The control method includes: a settings step in which weighting is set for a plurality of sensors 12 that detect information pertaining to the vehicle 1 or the course 200; and a detection step in which the weighting for the plurality of sensors 12 and the sensor 12 detection results are used and at least either the position of the vehicle or the presence of obstacles around the vehicle 1 are detected. In the settings step, the weighting is changed between the banked segment 230 and segments other than the banked segment 230.
L'invention concerne un procédé de commande destiné à des véhicules (1) qui commande un véhicule (1) auquel est fixé un pneu (1) et qui se déplace sur un parcours (200) par pilotage automatique. Le parcours (200) comprend un segment (230) incliné. Le procédé de commande comprend : une étape de réglage consistant à établir une pondération pour une pluralité de capteurs (12) qui détectent des informations concernant le véhicule (1) ou le parcours (200) ; et une étape de détection consistant à utiliser la pondération pour la pluralité de capteurs (12) et les résultats de détection de capteurs (12), et à détecter la position du véhicule et/ou la présence d'obstacles autour du véhicule (1). L'étape de réglage consiste à modifier la pondération entre le segment incliné (230) et les segments autres que le segment incliné (230).
本発明に係る車両1の制御方法は、タイヤ1を装着し、コース200を自動運転で走行する車両1を制御する制御方法であって、コース200は、バンク区間230を含み、車両1またはコース200に関する情報を検出する複数のセンサ12に対する重み付けを設定する設定ステップと、複数のセンサ12に対する重み付けとセンサ12の検出結果とを用いて、車両1の位置および車両1の周辺の障害物の検出の少なくとも一方を行う検出ステップと、を含み、設定ステップでは、バンク区間230とバンク区間230以外とで、重み付けを変更する。
CONTROL METHOD, CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND TIRE TESTING METHOD
PROCÉDÉ DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE COMMANDE ET PROGRAMME D'ESSAI DE PNEU
制御方法、制御装置、制御システムおよびタイヤ試験方法
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|CONTROL METHOD, CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND TIRE TESTING METHOD
European Patent Office | 2023
|CONTROL METHOD, CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND TIRE TESTING METHOD
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|CONTROL METHOD, CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND TIRE TESTING METHOD
European Patent Office | 2023
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