The present invention addresses the problem of controlling a distant mobile body with high accuracy. The problem is solved by a remote piloting system and a piloting device therefor. The remote piloting system is provided with a mobile body and a piloting device for remotely controlling the mobile body, and is characterized in that: the mobile body comprises a capturing means; the piloting device comprises an information obtaining unit that obtains mobile body information relating to the inside and/or the outside of the mobile body, and a display unit; the mobile body information comprises a video captured by the mobile body and current position information of the mobile body; and the display unit displays the video and a map image, wherein a figure indicating a current position of the mobile body and a figure indicating a position at which the mobile body captured the video are shown on the map image.
La présente invention aborde le problème de la commande d'un corps mobile distant avec une haute précision. Le problème est résolu par un système de pilotage à distance et son dispositif de pilotage. Le système de pilotage à distance est pourvu d'un corps mobile et d'un dispositif de pilotage pour commander à distance le corps mobile, et est caractérisé en ce que : le corps mobile comprend un moyen de capture ; le dispositif de pilotage comprend une unité d'obtention d'informations qui obtient des informations de corps mobile relatives à l'intérieur et/ou à l'extérieur du corps mobile, et une unité d'affichage ; les informations de corps mobile comprennent une vidéo capturée par le corps mobile et des informations de position actuelle du corps mobile ; et l'unité d'affichage affiche la vidéo et une image de carte, une figure indiquant une position actuelle du corps mobile et une figure indiquant une position au niveau de laquelle le corps mobile a capturé la vidéo sont représentées sur l'image de carte.
遠方にある移動体をより高い精度で管理する。 移動体と、前記移動体を遠隔操作する操縦装置と、を備え、前記移動体は撮影手段を有し、前記操縦装置は、前記移動体の内界および/または外界に関する情報である移動体情報を取得する情報取得部と、表示部と、を有し、前記移動体情報には、前記移動体が撮影した映像と前記移動体の現在位置情報とが含まれ、前記表示部には前記映像と地図画像とが表示され、前記地図画像上には、前記移動体の現在位置を示す図形と、前記移動体が前記映像を撮影した位置を示す図形と、が表示されることを特徴とする遠隔操縦システム、およびその操縦装置により解決する。
REMOTE PILOTING SYSTEM AND PILOTING DEVICE THEREFOR
SYSTÈME DE PILOTAGE À DISTANCE ET SON DISPOSITIF DE PILOTAGE
遠隔操縦システムおよびその操縦装置
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09G Anordnungen oder Schaltungen zur Steuerung oder Regelung von Anzeigevorrichtungen mit statischen Mitteln zur Darstellung veränderlicher Informationen , ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION / G10K Tonerzeugungsvorrichtungen , SOUND-PRODUCING DEVICES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler / H04S Stereophone Systeme , STEREOPHONIC SYSTEMS |
SYSTEM FOR BOTH ONBOARD PILOTING AND REMOTE PILOTING AN AIRCRAFT
European Patent Office | 2023
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