A collision damage reduction device (1) reduces collision damage during a right or left turn, the device having a right/left turn detection unit (161) that detects whether or not a host vehicle is turning right or left on the basis of the status of the host vehicle, an obstacle estimation unit (162) that estimates a movement route of an obstacle near the host vehicle, a speed specification unit (14) that specifies the speed of the host vehicle, a yaw rate measurement unit (13) that measures the yaw rate of the host vehicle, a turn trajectory estimation unit (163) that estimates a turn trajectory of the host vehicle, a collision detection unit (166) that detects whether or not the host vehicle and the obstacle will collide on the basis of the movement route of the obstacle estimated by the obstacle estimation unit (162) and the turn trajectory of the host vehicle estimated by the turn trajectory estimation unit (163), and a collision damage reduction unit (167) that executes a process for reducing collision damage of the host vehicle and the obstacle when it is detected that the host vehicle and the obstacle will collide after the right/left turn detection unit (161) has detected that the host vehicle will turn right or left.
L'invention concerne un dispositif de réduction d'endommagement par collision (1) qui réduit l'endommagement par collision pendant un virage à droite ou à gauche, le dispositif ayant une unité de détection de virage à droite/gauche (161) qui détecte si oui ou non un véhicule hôte tourne à droite ou à gauche sur la base de l'état du véhicule hôte, une unité d'estimation d'obstacle (162) qui estime un itinéraire de déplacement d'un obstacle à proximité du véhicule hôte, une unité de spécification de vitesse (14) qui spécifie la vitesse du véhicule hôte, une unité de mesure de taux de lacet (13) qui mesure le taux de lacet du véhicule hôte, une unité d'estimation de trajectoire de virage (163) qui estime une trajectoire de virage du véhicule hôte, une unité de détection de collision (166) qui détecte si le véhicule hôte et l'obstacle entrent en collision ou non sur la base de l'itinéraire de déplacement de l'obstacle estimé par l'unité d'estimation d'obstacle (162) et la trajectoire de virage du véhicule hôte estimée par l'unité d'estimation de trajectoire de virage (163), et une unité de réduction d'endommagement par collision (167) qui exécute un processus pour réduire l'endommagement par collision du véhicule hôte et de l'obstacle lorsqu'il est détecté que le véhicule hôte et l'obstacle entreront en collision après que l'unité de détection de virage à droite/gauche (161) a détecté que le véhicule hôte va tourner à droite ou à gauche.
右左折時の衝突被害を軽減する衝突被害軽減装置(1)であって、自車両の状態に基づいて自車両が右左折するか否かを判定する右左折判定部(161)と、自車両近傍の障害物の移動経路を推定する障害物推定部(162)と、自車両の速度を特定する速度特定部(14)と、自車両のヨーレートを測定するヨーレート測定部(13)と、自車両の旋回軌道を推定する旋回軌道推定部(163)と、障害物推定部(162)が推定した障害物の移動経路と、旋回軌道推定部(163)が推定した自車両の旋回軌道とに基づいて、自車両及び障害物が衝突するか否かを判定する衝突判定部(166)と、自車両が右左折すると右左折判定部(161)が判定した後に自車両と障害物とが衝突すると判定した場合、自車両と障害物との衝突被害を軽減する処理を実行する衝突被害軽減部(167)と、を有する。
COLLISION DAMAGE REDUCTION DEVICE
DISPOSITIF DE RÉDUCTION D'ENDOMMAGEMENT PAR COLLISION
衝突被害軽減装置
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
COLLISION DAMAGE REDUCTION DEVICE AND COLLISION DAMAGE REDUCTION METHOD
European Patent Office | 2024
|COLLISION DAMAGE REDUCTION DEVICE AND COLLISION DAMAGE REDUCTION METHOD
European Patent Office | 2024
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