A low-disturbance dual-gimbal flywheel based on a spatial parallel mechanism, comprising a parallel mechanism platform. The parallel mechanism platform is a spatial parallel mechanism that comprises N drive branches, a stationary base, and a movable platform, and has at least two rotational degrees of freedom; a wheel body and a rotor of a high-speed motor are mounted on a bearing; a stator of the high-speed motor and the bearing are mounted on the movable platform of the parallel mechanism platform; the parallel mechanism platform, the wheel body, the high-speed motor, and the bearing are mounted inside a housing by means of a stationary base interface of the parallel mechanism platform; a support lug outside the housing is connected to an external spacecraft deck; the housing envelopes the maximum movement range of the wheel body; the parallel mechanism platform controls movement of the movable platform by movement of the plurality of drive branches. According to the present invention, the ultra-light, ultra-static and ultra-agile effects of a spacecraft attitude control platform can be realized; the flywheel is particularly suitable for spacecraft such as small and medium-sized satellites which are rapidly developing today.
L'invention concerne un volant à double cardan à faible perturbation basé sur un mécanisme parallèle spatial, comprenant une plate-forme de mécanisme parallèle. La plate-forme de mécanisme parallèle est un mécanisme parallèle spatial qui comprend N branches d'entraînement, une base fixe, et une plate-forme mobile, et présente au moins deux degrés de liberté de rotation ; un corps de roue et un rotor de moteur à grande vitesse sont montés sur un palier ; un stator du moteur à grande vitesse et le palier sont montés sur la plate-forme mobile de la plate-forme de mécanisme parallèle ; la plate-forme de mécanisme parallèle, le corps de roue, le moteur à grande vitesse et le palier sont montés à l'intérieur d'un boîtier au moyen d'une interface de base fixe de la plate-forme de mécanisme parallèle ; une patte de support à l'extérieur du boîtier est reliée à un pont d'engin spatial externe ; le boîtier enveloppe la plage de mouvement maximale du corps de roue ; la plate-forme de mécanisme parallèle commande le mouvement de la plate-forme mobile par le déplacement de la pluralité de branches d'entraînement. Selon la présente invention, les effets ultra-légers, ultra-statiques et ultra-agiles d'une plate-forme de commande d'attitude d'engin spatial peuvent être réalisés ; le volant d'inertie est particulièrement adapté à des engins spatiaux tels que des satellites de petite taille et moyenne taille dont le développement prend aujourd'hui de l'ampleur.
一种基于空间并联机构的低扰振双框架飞轮,包括并联机构平台等;并联机构平台是包括n条驱动支链、静基座、动平台的并且至少具有两个转动自由度的空间并联机构;轮体和高速电机的转子一并安装于轴承上;高速电机的定子和轴承一并安装在并联机构平台的动平台上;并联机构平台、轮体、高速电机和轴承通过并联机构平台的静基座接口安装于壳体内部;壳体外部的支耳与外部的航天器舱板连接;壳体包络轮体的最大活动范围;并联机构平台通过多条驱动支链的运动控制动平台运动。本发明可实现航天器姿控平台的超轻、超静、超敏捷,尤其适用于如今快速发展的中小型卫星等航天器。
LOW-DISTURBANCE DUAL-GIMBAL FLYWHEEL BASED ON SPATIAL PARALLEL MECHANISM
VOLANT À DOUBLE CARDAN À FAIBLE PERTURBATION BASÉ SUR UN MÉCANISME PARALLÈLE SPATIAL
一种基于空间并联机构的低扰振双框架飞轮
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
LOW-DISTURBANCE DUAL-GIMBAL FLYWHEEL BASED ON SPATIAL PARALLEL MECHANISM
European Patent Office | 2023
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