A vehicle steering method and system, and a steering method for a traveling mechanism, said method comprising: a distributed driving power source directly or indirectly and independently applying a torque required for steering to a steering wheel, so that a driving force is generated between the steering wheel and a contact surface, the driving force causing a rotational torque T rotate to a steering shaft of the steering wheel, and overcoming a relevant drag torque, such as a frictional drag torque when the steering wheel rotates about the steering shaft and between the steering wheel and the contact surface, and causing the steering wheel to rotate about the wheel steering shaft. In addition, a yaw torque T yaw about the steering shaft of the steering wheel is set, this torque produces a corresponding torque that causes the wheel to reach a steady state when the wheel yaws to a desired position, so as to form steady steering. The steering wheel in the present application directly receives a torque that is generated by a driving power source and required for steering, so that a driving force (forward or backward) is generated between the steering wheel and the contact surface, and the driving force serves as a power source for steering, thereby achieving the effect of steering; and the steering wheel has a simple structure and occupies a small space.

    La présente invention concerne un procédé et un système de direction de véhicule, et un procédé de direction pour un mécanisme de déplacement, ledit procédé comprenant : une source d'énergie d'entraînement distribuée appliquant directement ou indirectement et indépendamment un couple requis pour une direction à un volant de direction, de sorte qu'une force d'entraînement est générée entre le volant de direction et une surface de contact, la force d'entraînement amenant un couple de rotation Trotation sur un arbre de direction du volant de direction, et surmontant un couple de traînée adapté, tel qu'un couple de traînée de frottement lorsque le volant de direction tourne autour de l'arbre de direction et entre le volant et la surface de contact, et amenant le volant à tourner autour de l'arbre de direction de roue. De plus, un couple de lacet Tlacet autour de l'arbre de direction du volant de direction est défini, ce couple produit un couple correspondant qui amène la roue à atteindre un état stable lorsque la roue tourne à une position souhaitée, de façon à former une direction stable. Le volant de direction selon la présente invention reçoit directement un couple qui est généré par une source d'énergie d'entraînement et requis pour une direction, de sorte qu'une force d'entraînement (vers l'avant ou vers l'arrière) est générée entre le volant de direction et la surface de contact, et la force d'entraînement sert de source d'énergie pour la direction, de façon à obtenir l'effet de direction ; et le volant de direction a une structure simple et occupe un petit espace.

    一种车用转向方法、系统、行驶机构的转向方法,其方法包括:转向轮被分布式驱动动力源直接或间接单独施加转向所需力矩,使得转向轮与接触面之间产生驱动力,驱动力对转向轮的转向轴产生旋转力矩T 旋,并且克服相关的阻力矩,如转向轮绕转向轴及转向轮与接触面的摩擦阻力矩等,引起所述转向轮绕车轮转向轴转动。并且,设置一个绕转向轮的转向轴的偏转力矩T 偏,此力矩在车轮偏转到期望位置时产生使车轮达到稳定状态的相应力矩,以形成稳定的转向。本申请的转向轮直接接受驱动动力源产生要求转向的力矩,使得转向轮与接触面之间产生驱动力(向前或向后),驱动力作为转向的动力来源从而达到转向的功效,结构简单且不占用大量的空间。


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    Title :

    VEHICLE STEERING METHOD AND SYSTEM, STEERING METHOD FOR TRAVELING MECHANISM, AND TRAVELING MECHANISM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DIRECTION DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE DIRECTION POUR MÉCANISME DE DÉPLACEMENT ET MÉCANISME DE DÉPLACEMENT
    车用转向方法、系统、行驶机构的转向方法及行驶机构


    Contributors:
    JIANG FENG (author) / XU ZHENLI (author) / YU GUANGHAO (author) / YU BIN (author) / CHEN BINGHUI (author) / ZENG XIN (author) / DAI CHAO (author)

    Publication date :

    2021-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vehicle steering method and system, steering method of traveling mechanism and traveling mechanism

    JIANG FENG / XU ZHENLI / YU GUANGHAO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access



    Foldable traveling tool with automatic resetting steering mechanism

    DING CHENGJUN / QI DAZHI / MA JUN et al. | European Patent Office | 2015

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    STEERING-BY-WIRE TYPE STEERING DEVICE AND TRAVELING VEHICLE

    SATO MASATO | European Patent Office | 2016

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