The present disclosure relates to the field of control systems for agricultural machinery and discloses a headland turning system (100) for an agricultural machine. The system (100) comprises navigation unit (102), a steering angle sensor (104), a steering controller (108), and a braking controller (110). The navigation unit (102) generates guidance commands for steering and braking of the agricultural machine based on radio signals received from a satellite constellation, a correction data and an attitude data. The steering angle sensor (104) periodically measures steering angle of a steering wheel (710) of the agricultural machine. The steering controller (108) generates a steering control signal for actuating a steering actuator based on the steering guidance commands and measured steering angle. The braking controller (110) generates a braking control signal for actuating a brake actuator (112) of the agricultural machine based on the braking guidance commands to reduce headland space wastage during turning.
La présente invention concerne le domaine des systèmes de commande pour machines agricoles et concerne un système de rotation de tournière (100) pour une machine agricole. Le système (100) comprend une unité de navigation (102), un capteur d'angle de direction (104), un dispositif de commande de direction (108) et un dispositif de commande de freinage (110). L'unité de navigation (102) génère des instructions de guidage pour la direction et le freinage de la machine agricole sur la base de signaux radio reçus d'une constellation de satellites, d'une donnée de correction et d'une donnée d'attitude. Le capteur d'angle de direction (104) mesure périodiquement l'angle de direction d'un volant (710) de la machine agricole. Le dispositif de commande de direction (108) génère un signal de commande de direction pour actionner un actionneur de direction sur la base des instructions de guidage de direction et de l'angle de direction mesuré. Le dispositif de commande de freinage (110) génère un signal de commande de freinage pour actionner un actionneur de frein (112) de la machine agricole sur la base des instructions de guidage de freinage pour réduire le gaspillage d'espace de tournière pendant la rotation.
A HEADLAND TURNING SYSTEM FOR AN AGRICULTURAL MACHINE
SYSTÈME DE ROTATION DE TOURNIÈRE POUR UNE MACHINE AGRICOLE
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
English
Engineering Index Backfile | 1955