Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (01) zur Erfassung eines Lenkmomentes und einer absoluten Winkelposition eines sich entlang einer Achse (03) erstreckenden Lenkelements (02). Die Sensoranordnung (01) umfasst eine Platine (04), ein erstes Sensorelement (06) und ein zweites Sensorelement (07). Die Platine (04) weist eine senkrecht zur Achse (03) angeordnete Grundfläche (08) und mindestens eine dazu winklig verlaufende Flügelfläche (09) auf. Das erste Sensorelement (06) dient der Bestimmung des Lenkmomentes und besteht aus mindestens einem ersten Primärsensor (11) in Form eines magnetisch codierten Abschnitts auf dem Lenkelement (02) und einem dem ersten Primärsensor (11) gegenüberliegenden Sekundärsensor (12) zum Umwandeln der Änderung eines vom Primärsensor (11) generierten magnetischen Feldes in ein elektrisches Signal. Der auf der Flügelfläche (09) angeordnete Sekundärsensor (12) liegt dem Primärsensor (11) gegenüber. Das zweite Sensorelement (07) dient der Bestimmung der absoluten Winkelposition. Das zweite Sensorelement (07) umfasst ein an dem Lenkelement (02) angeordnetes Hauptzahnrad (13), welches mit mindestens zwei Zahnrädern (14) in Eingriff steht. Eines der beiden Zahnräder (14) weist eine um eins höhere Anzahl an Zähnen auf, als das andere Zahnrad (14). Jedes Zahnrad (14) weist ein Target (17) auf, welches jeweils einem auf der Grundfläche (08) der Platine (04) angeordneten Winkelsensor (16) gegenüberliegt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Sensorvorrichtung mit der Sensoranordnung (01).
The present invention relates to a sensor assembly (01) for sensing a steering torque and an absolute angular position of a steering element (02) extending along an axis (03). The sensor assembly (01) comprises a circuit board (04), a first sensor element (06) and a second sensor element (07). The circuit board (04) has a base surface (08) arranged perpendicularly to the axis (03) and at least one wing surface (09) running at an angle to the base surface. The first sensor element (06) is used to determine the steering torque and consists of at least one first primary sensor (11) in the form of a magnetically coded portion on the steering element (02) and one secondary sensor (12) facing the first primary sensor (11) for converting the change in a magnetic field generated by the primary sensor into an electrical signal. The secondary sensor (12), which is arranged on the wing surface (09), faces the primary sensor (11). The second sensor element (07) is used to determine the absolute angular position. The second sensor element (07) comprises a main gear (13), which is arranged on the steering element (02) and meshes with at least two gears (14). One of the two gears (14) has one more tooth than the other gear (14). Each gear (14) has a target (17), and the targets face respective angle sensors (16) arranged on the base surface (08) of the circuit board (04). The invention further relates to a sensor device having the sensor assembly (01).
La présente invention concerne un système de capteurs (01) pour la détection d'un couple de braquage et d'une position angulaire absolue d'un élément de direction (02) s'étendant le long d'un essieu (03). Le système de capteurs (01) comprend une plaque (04), un premier élément capteur (06) et un deuxième élément capteur (07). La plaque (04) présente une surface de base (08) disposée perpendiculairement à l'essieu (03) et au moins un profil d'aile (09) formant un angle par rapport à celle-ci. Le premier élément capteur (06) sert à déterminer le couple de braquage et est constitué par au moins un premier capteur primaire (11) sous forme d'une section à code magnétique sur l'élément de direction (02) et par un capteur secondaire (12) situé en face du premier capteur primaire (11) et destiné à convertir le changement d'un champ magnétique généré par le capteur primaire (11) en un signal électrique. Le capteur secondaire (12) disposé sur le profil d'aile (09) se situe en face du capteur primaire (11). Le deuxième élément capteur (07) sert à déterminer la position angulaire absolue. Le deuxième élément capteur (07) comprend une roue dentée principale (13) disposée au niveau de l'élément de direction (02), laquelle roue s'engrène avec au moins deux roues dentées (14). Une des deux roues dentées (14) présente un nombre de dents supérieur d'une unité à celui de l'autre roue dentée (14). Chaque roue dentée (14) présente une cible (17) qui se situe à chaque fois en face d'un capteur angulaire (16) disposé sur la surface de base (08) de la plaque (04). L'invention concerne en outre un dispositif capteur présentant le système de capteurs (01).
SENSORANORDNUNG ZUR ERFASSUNG EINES LENKMOMENTES SOWIE EINER ABSOLUTEN WINKELPOSITION UND SENSORVORRICHTUNG MIT DIESER SENSORANORDNUNG
SENSOR ASSEMBLY FOR SENSING A STEERING TORQUE AND AN ABSOLUTE ANGULAR POSITION, AND SENSOR DEVICE HAVING SAID SENSOR ASSEMBLY
SYSTÈME DE CAPTEURS POUR LA DÉTECTION D'UN COUPLE DE BRAQUAGE AINSI QUE D'UNE POSITION ANGULAIRE ABSOLUE ET DISPOSITIF CAPTEUR POURVU DE CE SYSTÈME DE CAPTEURS
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|Sensoranordnung, Fahrzeug sowie Verfahren zur Montage einer Sensoranordnung
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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