A vehicle accident recording method and apparatus, and a vehicle. Said method comprises: in a stationary state of a vehicle, an on-board unit (OBU) obtaining the position of the vehicle and a basic safety message (BSM) broadcast by another vehicle (101), the BSM including an identification code and a historical route of said another vehicle; the OBU determining a suspected vehicle by using the relative position relationship between the position of the vehicle and the historical route of said another vehicle, and generating a vehicle accident record including an identification code of the suspected vehicle (102). When an accident, such as a collision or scratch, occurs between a vehicle in a stationary state and another vehicle, the vehicle is necessarily very close to said another vehicle, so whether said another vehicle is a suspected vehicle causing the accident can be determined by using the relative position relationship between the position of the vehicle and the historical route in the BSM. After the suspected vehicle is determined, the OBU generates a vehicle accident record including the identification code of the suspected vehicle, so as to facilitate tracking and responsibility determination of the suspected vehicle. The present invention is not limited by a recording direction, thereby greatly improving the success rate of recording a suspected vehicle, and improving the user experience.
La présente invention concerne un procédé et un appareil d'enregistrement d'accident de véhicule, et un véhicule. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : dans un état stationnaire d'un véhicule, une unité embarquée (OBU)) obtient la position du véhicule et un message de sécurité de base (MSB)) diffusé par un autre véhicule (101), le MSB comprenant un code d'identification et un itinéraire historique dudit autre véhicule; l'OBU détermine un véhicule suspecté en utilisant la relation de position relative entre la position du véhicule et l'itinéraire historique dudit autre véhicule, et génère un enregistrement d'accident de véhicule comprenant un code d'identification du véhicule suspecté Lorsqu'un accident, telle qu'une collision ou une éraflure, se produit entre un véhicule dans un état stationnaire et un autre véhicule, le véhicule est nécessairement très proche dudit autre véhicule, de sorte que ledit autre véhicule est un véhicule suspecté de provoquer l'accident en utilisant la relation de position relative entre la position du véhicule et l'itinéraire historique dans le MSB. Après que le véhicule suspecté est déterminé, l'OBU génère un enregistrement d'accident de véhicule comprenant le code d'identification du véhicule suspecté, de façon à faciliter le suivi et la détermination de responsabilité du véhicule suspecté. La présente invention n'est pas limitée par une direction d'enregistrement, ce qui permet d'améliorer considérablement le taux de réussite de l'enregistrement d'un véhicule suspecté, et d'améliorer l'expérience de l'utilisateur.
一种车辆事故记录方法、装置及车辆。自车静止状态下车载单元OBU获得自车位置及其他车辆广播的基础安全消息BSM(101);BSM包括其他车辆的识别码和历史路径;OBU利用自车位置与其他车辆历史路径的相对位置关系确定嫌疑车辆,生成包括嫌疑车辆识别码的车辆事故记录(102)。其他车辆与静止状态下的自车发生碰撞或剐蹭等事故,事故发生时刻自车与其他车辆必然非常逼近,利用自车位置和BSM中历史路径的相对位置关系能够确定其他车辆是否为造成事故的嫌疑车辆。确定嫌疑车辆后OBU生成包含嫌疑车辆识别码的车辆事故记录,便于对嫌疑车辆的追踪和定责。不受记录方向的限制,大大提升记录嫌疑车辆的成功率,提升用户体验。
VEHICLE ACCIDENT RECORDING METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ENREGISTREMENT D'ACCIDENT DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
一种车辆事故记录方法、装置及车辆
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE ACCIDENT RECORDING APPARATUS AND METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2015
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