A hoisting arrangement for hoisting an offshore wind turbine blade, comprising a gripper attachment 150 arranged to be connected to the wind turbine blade, comprising a set of cable attachment points 191, 192,193 arranged as a first polygon, a vessel attachment module 194 arranged to be connected to a vessel, comprising a plurality of cable guide elements 190 arranged as a second polygon, a plurality of cables 141, 142, 143, 144 spanned between the cable attachment points and the cable guide elements, and a control system for controlling a position and/or orientation of the gripper attachment within a work space by controlling a spanned length of at least two cables of the plurality of cables between the cable attachment points and the cable guide elements.
L'invention concerne un agencement de levage destiné au levage d'une pale d'éolienne au large, comportant un accessoire préhenseur 150 disposé pour être relié à la pale d'éolienne, comportant un ensemble de points 191, 192, 193 de liaison de câbles disposés en un premier polygone, un module 194 de liaison au navire disposé pour être relié à un navire, comportant une pluralité d'éléments 190 de guidage de câbles disposés en un second polygone, une pluralité de câbles 141, 142, 143, 144 s'étendant entre les points de liaison de câbles et les éléments de guidage de câbles, et un système de commande servant à commander une position et/ou une orientation de l'accessoire préhenseur à l'intérieur d'un espace de travail en commandant une longueur d'étendue d'au moins deux câbles de la pluralité de câbles entre les points de liaison de câbles et les éléments de guidage de câbles.
HOISTING ARRANGEMENT FOR ASSEMBLY OF WIND TURBINES
AGENCEMENT DE LEVAGE POUR ASSEMBLAGE D'ÉOLIENNES
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES |
HOISTING ACCESSORIES FOR WIND TURBINES, KITS AND METHODS
European Patent Office | 2019
|HOISTING ACCESSORIES FOR WIND TURBINES, KITS AND METHODS
European Patent Office | 2019
|