A modelling method using digital processing of a three-dimensional environment to establish pathways for unmanned aerial devices which are optimised according to different priorities, the method being characterised in that it comprises the following digital processing steps: (a) providing a three-dimensional model of volumes (PEXi) wherein flight is prohibited, (b) subdividing the model into individual elements (PVk), (c) determining a centre (Pk) for each individual element, (d) establishing and memorising a graph, the nodes (Pk, Ik) of which are formed by at least one portion of the centres, and the branches of which are weighted by the distances between the nodes and by at least one weighting associated with a given priority. A method is also proposed for determining, using an unmanned aerial device, a path between two points in a three-dimensional space modelled by such a graph, and steering methods using such a determination.

    Un procédé de modélisation par traitement numérique d'un environnement tridimensionnel en vue de d'établir des chemins de parcours pour des appareils aériens non habités optimisés en fonction de priorités différentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de traitement numérique suivantes : (a) fournir un modèle tridimensionnel de volumes (PEXi) dans lesquels le vol est interdit, (b) subdiviser le modèle en éléments individuels (PVk), (c) déterminer un centre (Pk) pour chaque élément individuel, (d) établir et mémoriser un graphe dont les nœuds (Pk, Ik) sont constitués par au moins une partie desdits centres, et dont les branches sont pondérées par les distances entre les nœuds et par au moins une pondération associée à une priorité donnée. On propose également un procédé de détermination par un appareil aérien non habité d'un trajet entre deux points d'un espace tridimensionnel modélisé par un tel graphe, et des procédés de pilotage utilisant une telle détermination.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE TRAJET D'UN APPAREIL AÉRIEN NON HABITÉ ET AUTRES PROCÉDÉS ASSOCIÉS


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING THE PATH OF AN UNMANNED AERIAL DEVICE AND OTHER ASSOCIATED METHODS


    Contributors:
    PELE PIERRE (author)

    Publication date :

    2021-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen






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