Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Bodenbereichs unterhalb eines geparkten Fahrzeugs, bei welchem mittels einer optischen Sensoreinrichtung ein optisches Signal aus dem Bodenbereich empfangen wird und anhand des empfangenen optischen Signals ein Objekt in dem Bodenbereich erkannt wird, und zur Freigabe des geparkten Fahrzeugs, aufweisend folgende Verfahrensschritte: in dem Fall, dass das geparkte Fahrzeug bewegt werden soll, Rotieren eines Bildaufzeichnungsmittels der Sensoreinrichtung (100) unterhalb des Fahrzeugs derart, dass ein Scan-Bild einer Umgebung der Sensoreinrichtung für einen Umgebungsvollwinkel um die Sensoreinrichtung von 360 Grad aufgenommen wird; Vergleichen des Scan-Bilds mit einem gespeicherten Scan-Bild (200) und Bestimmen eines Übereinstimmungsgrades der Scan-Bilder (300); und in dem Fall, dass der Übereinstimmungsgrad einen vorbestimmten Wert überschreitet, Freigabe des Fahrzeugs zur Fahrbereitschaft (400). Auch betrifft die vorliegende Erfindung einer Sensoreinrichtung mit Mitteln zur Durchführung der Schritte des Verfahrens. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit der Sensoreinrichtung. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Datenträgersignal, das das Computerprogramm überträgt. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein computerlesbares Medium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, Schritte des Verfahrens auszuführen.

    The present invention relates to a method for monitoring a ground area beneath a parked vehicle, in which an optical signal from the ground area is received by means of an optical sensor device and an object is detected in the ground area based on the received signal, and for releasing the parked vehicle, said method comprising the following method steps: in the event that the parked vehicle is intended to be moved, rotating an image recording means of the sensor device (100) beneath the vehicle such that a scan image of a surroundings of the sensor device is recorded for a complete angle of the surroundings of 360 degrees around the sensor device; comparing the scan image with the stored scan image (200) and determining a degree of matching of the scan images (300); and in the event that the degree of matching exceeds a predetermined value, release of the vehicle for driving readiness (400). The present invention also relates to a sensor device with means for carrying out the steps of the method. The present invention further relates to a vehicle comprising the sensor device. Furthermore, the present invention relates to a computer program. The present invention also relates to a data carrier signal which transmits the computer program. The present invention further relates to a computer-readable medium, comprising commands which, when executed by a computer, cause the computer to carry out the steps of the method.

    La présente invention concerne un procédé de surveillance d'une zone de sol en dessous d'un véhicule stationné, dans lequel un signal optique provenant de la zone de sol est reçu au moyen d'un dispositif capteur optique et un objet dans la zone de sol est détecté au moyen du signal optique reçu, et de libération du véhicule stationné, présentant les étapes de procédé suivantes : dans le cas où le véhicule stationné doit être déplacé, rotation d'un moyen d'enregistrement d'image du dispositif capteur (100) en dessous du véhicule de telle façon qu'une image balayée d'un environnement du dispositif capteur pour un angle total d'environnement de 360 degrés autour du dispositif capteur est enregistrée ; comparaison de l'image balayée avec une image balayée enregistrée (200) et détermination d'un degré de concordance de l'image balayée (300) ; et dans le cas où le degré de concordance dépasse une valeur prédéfinie, libération du véhicule pour la conduite (400). La présente invention concerne aussi un dispositif capteur comprenant des moyens pour l'exécution des étapes du procédé. La présente invention concerne en outre un véhicule comprenant le dispositif capteur. La présente invention concerne en outre un programme informatique. La présente invention concerne en outre un signal porteur de données que le programme informatique transmet. La présente invention concerne en outre un support lisible par ordinateur, comprenant des commandes qui, lors de l'exécution par un ordinateur, amènent celui-ci à exécuter les étapes du procédé.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES BODENBEREICHS UNTERHALB EINES GEPARKTEN FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR MONITORING A GROUND AREA BENEATH A PARKED VEHICLE
    PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UNE ZONE DE SOL EN DESSOUS D'UN VÉHICULE STATIONNÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Überwachen eines Bodenbereichs unterhalb eines geparkten Fahrzeugs

    STOCKHAUSEN AXEL | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur Erkennung der Position eines geparkten Fahrzeugs

    MORENO PAREJO ALEJANDRO | European Patent Office | 2020

    Free access

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES GEPARKTEN FAHRZEUGS

    DUDAR AED M | European Patent Office | 2024

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines geparkten Fahrzeugs

    WOLTERMANN BERND / DAUER PASCAL / MÖBUS MARTIN SEBASTIAN | European Patent Office | 2019

    Free access