Disclosed is a bionic robotic manta ray, comprising a head cabin, a central cabin, a pair of pectoral fins, and a caudal fin cabin, wherein each of the pectoral fins comprises a crank and rocker mechanism and a bevel gear mechanism, and bionic manta ray undulating propulsion is achieved by means of the coordinated periodic motion of the crank and rocker mechanism; complex closed motion trail tracing of a tail end of the pectoral fin of the manta ray is achieved by means of the cooperation of the bevel gear mechanism and the crank and rocker mechanism; and the composite motion of two vertical undulations superposed on the pectoral fin of the bionic manta ray is achieved, and the motion trail, which has an important effect on the efficient motion of the manta ray, of the tail end of the pectoral fin is simulated approximately.

    La présente invention concerne une raie manta robotique bionique, comprenant une cabine de tête, une cabine centrale, une paire d'ailerons pectoraux, et une cabine d'aileron caudale, chacun des ailerons pectoraux comprenant un mécanisme de manivelle et de culbuteur et un mécanisme d'engrenage conique, et une propulsion ondulée de raie manta bionique étant obtenue au moyen du mouvement périodique coordonné de la manivelle et du mécanisme de culbuteur ; un suivi de trajectoire de mouvement fermé complexe d'une extrémité de queue de l'aileron pectoral de la raie manta est obtenu au moyen de la coopération du mécanisme d'engrenage conique et du mécanisme de manivelle et de culbuteur ; et le mouvement composite de deux ondulations verticales superposées sur l'aileron pectoral de la raie manta bionique est obtenu, et le chemin de mouvement, qui a un effet important sur le mouvement efficace de la raie manta, de l'extrémité de queue de l'aileron pectoral est simulé approximativement.

    一种仿生机器蝠鲼,包括头部舱、中心舱、一对胸鳍、尾鳍舱,胸鳍包括曲柄摇杆机构和锥齿轮机构,通过曲柄摇杆机构的协调周期运动实现仿蝠鲼波动式推进;通过锥齿轮机构与曲柄摇杆机构的配合实现蝠鲼胸鳍末端复杂闭合运动轨迹追踪;实现了生物蝠鲼胸鳍的两种垂直波动叠加的复合运动,近似模拟了对蝠鲼高效率运动有重要影响的胸鳍末端运动轨迹。


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    Title :

    BIONIC ROBOTIC MANTA RAY


    Additional title:

    RAIE MANTA ROBOTIQUE BIONIQUE
    仿生机器蝠鲼


    Contributors:
    WU ZHENGXING (author) / YU JUNZHI (author) / MENG YAN (author) / CHEN XINGYU (author) / WANG JIAN (author) / TAN MIN (author)

    Publication date :

    2021-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Soft bionic manta ray

    LI BINGLIN / HUANG XIAOSHUANG / KONG XIANGHONG et al. | European Patent Office | 2023

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    Flexible bionic robot manta ray

    KONG XIANGHONG / CHEN XINJUN / HUANG XIAOSHUANG et al. | European Patent Office | 2021

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    Bionic underwater robot based on manta ray

    YANG LEMING / MA MINGXU / HE ZHIQI et al. | European Patent Office | 2023

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    Bionic manta ray type AUV recovery device

    WANG SHENGHAI / SUN MAOKAI / HAN GUANGDONG et al. | European Patent Office | 2021

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    Pectoral fin module and bionic machine manta ray

    WU ZHENGXING / LI YATING / WANG JIAN et al. | European Patent Office | 2023

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