A method for transmitting sensing information of an autonomous driving vehicle for remote driving in automated vehicle & highway systems comprises the steps of: receiving, from a server, information on a driving route of the autonomous driving vehicle; obtaining sensing information of surrounding environments; setting, on the basis of a driving direction determined by the information on the driving route, a priority value of a sensor for transmitting the sensing information; setting, on the basis of the sensing information, a value for a degree of risk of a sensed object; and setting, on the basis of the value for the degree of risk, a transmission period of the sensing information. Thereby, it is possible to efficiently transmit sensing information required for driving conditions. In addition, one or more from among an autonomous driving vehicle, a user terminal, and a server of the present invention may be associated with an artificial intelligence module, a drone (unmmanned aerial vehicle (UAV)) robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, devices related to 5G services, etc.
La présente invention concerne un procédé de transmission d'informations de détection d'un véhicule autonome à des fins de conduite à distance dans des systèmes de véhicule autonome et d'autoroutes comprenant les étapes consistant à : recevoir, en provenance d'un serveur, des informations sur un itinéraire de conduite du véhicule autonome; obtenir des informations de détection d'environnements environnants; régler, sur la base d'une direction de conduite déterminée par les informations sur l'itinéraire de conduite, une valeur de priorité d'un capteur pour transmettre les informations de détection; régler, sur la base des informations de détection, une valeur pour un degré de risque d'un objet détecté; et régler, sur la base de la valeur pour le degré de risque, une période de transmission des informations de détection. Ainsi, il est possible de transmettre efficacement des informations de détection requises pour des conditions de conduite. De plus, un ou plusieurs éléments parmi un véhicule autonome, un terminal d'utilisateur et un serveur de la présente invention peuvent être associés à un module d'intelligence artificielle, un drone (véhicule aérien sans pilote, UAV), un robot, un dispositif de réalité augmentée (RA), un dispositif de réalité virtuelle (RV), un dispositif associé à des services 5G, etc.
자율주행시스템(Automated Vehicle & Highway Systems)에서 원격주행을 위한 자율주행차량의 센싱정보 전송방법에 있어서, 서버로부터 상기 자율주행차량의 주행경로에 대한 정보를 수신하는 단계, 주변환경의 센싱(Sensing)정보를 획득하는 단계, 상기 주행경로에 대한 정보에 의해 결정되는 주행방향에 근거하여, 상기 센싱정보 전송을 위한 센서(Sensor)의 우선순위 값을 설정하는 단계, 상기 센싱정보를 근거로 센싱된 객체(object)의 위험정도에 대한 값을 설정하는 단계 및 상기 위험정도에 대한 값에 근거하여, 상기 센싱정보의 전송주기를 설정하는 단계를 포함하며, 이를 통해 주행상황에 요구되는 센싱정보를 효율적으로 전송할 수 있다. 또한, 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론 (Unmmanned Aerial Vehicle, UAV) 로봇, 증강 현실 (Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다
METHOD FOR TRANSMITTING SENSING INFORMATION FOR REMOTE DRIVING IN AUTOMATED VEHICLE & HIGHWAY SYSTEMS, AND APPARATUS THEREFOR
PROCÉDÉ DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS DE DÉTECTION À DES FINS DE CONDUITE À DISTANCE DANS DES SYSTÈMES DE VÉHICULE AUTONOME ET D'AUTOROUTE, ET APPAREIL ASSOCIÉ
자율주행시스템에서 원격주행을 위한 센싱정보 전송방법 및 이를 위한 장치
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|VEHICLE ALLOCATION METHOD IN AUTOMATED VEHICLE AND HIGHWAY SYSTEM AND APPARATUS THEREFOR
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024