A magnetic marker (1) laid in a track on which a vehicle travels, the magnetic marker (1) comprising: a 100-mm-diameter circular magnet sheet (10) that is a magnet used as a source of magnetism; and a reflective sheet (15) constituting a reflection element that retro-reflects a laser beam emitted from a lidar unit mounted on the vehicle, said reflection unit being layered on the front surface of the magnet sheet (10). Since it is possible not only to perform magnetic detection using the magnetic sensor, but also to allow the lidar unit to perform detection using the laser beam, detection is easier than with a typical magnetic marker capable of magnetic detection alone.
La présente invention concerne un marqueur magnétique (1) disposé dans une piste sur laquelle se déplace un véhicule, le marqueur magnétique (1) comprenant : une feuille d'aimant circulaire d'un diamètre de 100 mm (10) qui est un aimant utilisé comme une source de magnétisme ; et une feuille réfléchissante (15) constituant un élément de réflexion qui rétro-réfléchit un faisceau laser émis par une unité lidar montée sur le véhicule, ladite unité de réflexion étant stratifiée sur la surface avant de la feuille d'aimant (10). Comme il est non seulement possible de réaliser une détection magnétique au moyen du capteur magnétique, mais également de permettre à l'unité lidar de réaliser une détection au moyen du faisceau laser, la détection est plus facile qu'avec un marqueur magnétique typique uniquement apte à réaliser une détection magnétique.
車両が走行する走路に敷設される磁気マーカ(1)は、磁気発生源としての磁石である直径100mmの円形シート状の磁石シート(10)と、車両が装備するライダーユニットのレーザ光を再起反射する反射部をなし、磁石シート(10)の表面に積層される反射シート(15)と、を備えており、磁気センサによる磁気的な検出のみならず、ライダーユニットがレーザ光を利用して検出可能であるため、磁気的にのみ検出可能な一般的な磁気マーカに比べて検出が容易である。
MAGNETIC MARKER AND METHOD FOR USING MAGNETIC MARKER
MARQUEUR MAGNÉTIQUE ET PROCÉDÉ D'UTILISATION DE MARQUEUR MAGNÉTIQUE
磁気マーカ及び磁気マーカの利用方法
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MAGNETIC MARKER, MAGNETIC MARKER EMBEDDING JIG, AND MAGNETIC MARKER EMBEDDING METHOD
European Patent Office | 2022
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