The present invention realizes a technology with which a cost relating to a sensor can be reduced and a grounding load in a vehicle can be estimated with adequately high precision. In a grounding load estimation device (100), a physical quantity relating to a vehicle is acquired by an acquisition unit, a reference inertia load is calculated by a reference inertia load calculation unit (111) using the physical quantity, an inertia load correction value is calculated by a correction value calculation unit (112) using the physical quantity, and these parameters are added by an inertia load estimation unit (110) to estimate an inertia load.
La présente invention met en oeuvre une technologie avec laquelle un coût lié à un capteur peut être réduit et une charge au sol dans un véhicule peut être estimée avec une précision suffisamment élevée. Dans un dispositif d'estimation de charge au sol (100), une quantité physique relative à un véhicule est acquise par une unité d'acquisition, une charge d'inertie de référence est calculée par une unité de calcul de charge d'inertie de référence (111) à l'aide de la quantité physique, une valeur de correction de charge d'inertie est calculée par une unité de calcul de valeur de correction (112) à l'aide de la quantité physique, et ces paramètres sont ajoutés par une unité d'estimation de charge d'inertie pour estimer une charge d'inertie.
センサに係るコストを削減可能であるとともに十分に高い精度で車両における接地荷重を推定可能な技術を実現する。接地荷重推定装置(100)は、車両に関する物理量を取得部で取得し、上記の物理量を用いて基準慣性荷重演算部(111)で基準慣性荷重を演算し、上記の物理量を用いて補正値演算部(112)で慣性荷重補正値を演算し、これらを慣性荷重推定部(110)で加算して慣性荷重を推定する。
GROUNDING LOAD ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE, AND GROUNDING LOAD ESTIMATION METHOD
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE CHARGE AU SOL, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE CHARGE AU SOL
接地荷重推定装置、制御装置および接地荷重推定方法
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
GROUNDING LOAD ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE, AND GROUNDING LOAD ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2022
|GROUNDING LOAD ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE AND GROUNDING LOAD ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2021
|GROUNDING LOAD ESTIMATION DEVICE, CONTROL DEVICE AND GROUNDING LOAD ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2021
|Visual grounding load switch device and system and control method thereof
European Patent Office | 2024
|GROUNDING DEVICE AND GROUNDING DEVICE MANUFACTURING METHOD
European Patent Office | 2017
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