Provided are: an image system that makes it possible to generate an image of a range extending over the entire circumference of a work vehicle and including the entire work vehicle and the near vicinity thereof; and a work vehicle provided with the image system. The image system (31) is for a crane (1) in which a boom (9) that can be raised and lowered is provided to a vehicle (2) with a rotating base (7) therebetween, and said image system (31) is provided with a plurality of vehicle body cameras provided to the vehicle (2), an upper camera (36) provided to the boom (9), a display device (37), and an image processing device (38). The image processing device (38) acquires vicinity images of the crane (1) captured by the vehicle body cameras and an upper image of the crane (1) captured by the upper camera (36), converts the vicinity images into images looking downward from an overhead virtual viewpoint, connects the results, generates a bird's-eye-view image (P1), and uses the display device (37) to display a composite image (P3) in which a supplementary image (P2) corresponding to the upper image is superimposed on a missing part in the bird's-eye-view image (P1).
L'invention concerne un système d'image qui permet de générer une image d'une portée s'étendant sur toute la circonférence d'un engin de chantier et incluant l'ensemble de l'engin de chantier et son voisinage proche; et un engin de chantier équipé du système d'image. Le système d'image (31) est destiné à une grue (1) dans laquelle une flèche (9) qui peut être soulevée et abaissée est mise en place sur un engin (2) doté d'une base rotative (7) entre eux, et ledit système d'image (31) est pourvu d'une pluralité de caméras de carrosserie disposées sur l'engin (2), d'une caméra supérieure (36) disposée sur la flèche (9), d'un dispositif d'affichage (37), et d'un dispositif de traitement d'image (38). Le dispositif de traitement d'image (38) acquiert des images de voisinage de la grue (1) capturées par les caméras de carrosserie de l'engin et une image supérieure de la grue (1) capturée par la caméra supérieure (36), convertit les images de voisinage en images de plongée à partir d'un point de vue virtuel aérien, relie les résultats, génère une image de plan de plongée (P1), et utilise le dispositif d'affichage (37) pour afficher une image composite (P3) dans laquelle une image supplémentaire (P2) correspondant à l'image supérieure est superposée sur une partie manquante dans l'image de plan de plongée (P1).
作業車両全体および作業車両の極近傍を含む作業車両の全周に亘る範囲の画像を、実際に撮影している画像から生成することができる画像システムおよび前記画像システムを提供する。画像システムは、車両(2)に旋回台(7)を介して起伏可能なブーム(9)が設けられたクレーン(1)の画像システム(31)であって、車両(2)に設けられる複数の車体カメラと、ブーム(9)に設けられる上部カメラ(36)と、表示装置(37)と、画像処理装置(38)と、を備える。画像処理装置(38)は、車体カメラが撮影したクレーン(1)の周辺画像と上部カメラ(36)が撮影したクレーン(1)の上方画像とを取得し、前記周辺画像を上方の仮想視点から見下ろした画像に変換し繋ぎ合わせて俯瞰画像(P1)を生成し、俯瞰画像(P1)の欠落部分に前記上方画像の該当する補完画像(P2)を重畳した合成画像(P3)を表示装置(37)に表示する。
IMAGE SYSTEM AND WORK VEHICLE PROVIDED WITH IMAGE SYSTEM
SYSTÈME D'IMAGE ET ENGIN DE CHANTIER POURVU DU SYSTÈME D'IMAGE
画像システムおよび画像システムを備える作業車両
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
Image system and work vehicle provided with image system
European Patent Office | 2025
|IMAGE SYSTEM AND WORK VEHICLE PROVIDED WITH IMAGE SYSTEM
European Patent Office | 2022
|IMAGE SYSTEM AND WORK VEHICLE PROVIDED WITH IMAGE SYSTEM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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