This barrier data collection device comprises: a unit estimation part which, on the basis of sensor data containing position information that includes height when a moving object including a flying moving object moving in the air is moved, and that is collected in advance for each of geographical ranges, estimates, using an estimator, a barrier state that estimates the barrier state type for each set of each geographic range and the height included in the sensor data in a predetermined time unit; a shape estimation part which estimates the barrier shape, for the set that satisfies the condition among the sets, on the basis of the sensor data and the estimation result of the barrier state estimated for each of the sets in time units; and a barrier estimation part which estimates the probability for each barrier type corresponding to each set, on the basis of the estimation result of the barrier state estimated for each set, the estimated barrier shape, and the correct answer rate of the estimator obtained in advance, and estimates the barrier type corresponding to the set, from the estimated probability for each barrier type.
La présente invention concerne un dispositif de collecte de données barrière comprenant : une partie d'estimation d'unité qui, sur la base de données de capteur contenant des informations de position qui comprennent une hauteur lorsqu'un objet mobile comprenant un objet mobile volant se déplaçant dans l'air est déplacé, et qui est collecté à l'avance pour chacune des plages géographiques, estime, à l'aide d'un estimateur, un état de barrière qui estime le type d'état de barrière pour chaque ensemble de chaque plage géographique et la hauteur comprise dans les données de capteur dans une unité de temps prédéterminée ; une partie d'estimation de forme qui estime la forme de barrière, pour l'ensemble qui satisfait la condition parmi les ensembles, sur la base des données de capteur et du résultat d'estimation de l'état de barrière estimé pour chacun des ensembles dans des unités de temps ; et une partie d'estimation de barrière qui estime la probabilité pour chaque type de barrière correspondant à chaque ensemble, sur la base du résultat d'estimation de l'état de barrière estimé pour chaque ensemble, la forme de barrière estimée, et le taux de réponse correcte de l'estimateur obtenu à l'avance, et estime le type de barrière correspondant à l'ensemble, à partir de la probabilité estimée pour chaque type de barrière.
バリアデータ収集装置は、地理範囲の各々について予め収集された、空中を移動する飛行移動体を含む移動体が移動したときの、高さを含む位置情報付きのセンサデータに基づいて、推定器により、所定の時間単位における、地理範囲の各々とセンサデータに含まれる高さとの組の各々について、バリア種別のいずれの状態であるかを推定したバリア状態を推定する単位推定部と、組の各々のうちの条件を満たす組について、センサデータと、時間単位で組の各々について推定されたバリア状態の推定結果とに基づいて、バリア形状を推定する形状推定部と、組の各々について推定されたバリア状態の推定結果と、推定されたバリア形状と、予め求められた推定器の正解率とに基づいて、組の各々に対応する、バリア種別ごとの確率を推定し、推定されたバリア種別ごとの確率から当該組に対応するバリア種別を推定するバリア推定部と、を含む。
BARRIER DATA COLLECTION DEVICE, BARRIER DATA COLLECTION METHOD, AND BARRIER DATA COLLECTION PROGRAM
DISPOSITIF DE COLLECTE DE DONNÉES BARRIÈRE, SYSTÈME DE COLLECTE DE DONNÉES BARRIÈRE ET PROCÉDÉ DE COLLECTE DE DONNÉES BARRIÈRE
バリアデータ収集装置、バリアデータ収集方法、及びバリアデータ収集プログラム
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64B LIGHTER-THAN-AIR AIRCRAFT , Luftfahrzeuge leichter als Luft / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
BARRIER DATA COLLECTION DEVICE, BARRIER DATA COLLECTION METHOD, AND BARRIER DATA COLLECTION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|DATA COLLECTION DEVICE, DATA COLLECTION SYSTEM, DATA COLLECTION METHOD, AND TERMINAL DEVICE
European Patent Office | 2020
|