Drone (5) which comprises a plurality of propellers (16) driven by motors (17) supported by at least one structure (18) with a winch (8) provided with a drum which can rotate by means of a motor (22) to unwind or wind a suspended cable (6), characterized in that the structure (18) comprises a central seat (19) in which the winch (8) is arranged, so that the center of mass of the drone (5) falls into the drum of the winch (8). The present description also relates to a method of controlling the attitude of the drone (5).
L'invention concerne un drone (5) qui comprend une pluralité d'hélices (16) entraînées par des moteurs (17) supportés par au moins une structure (18) avec un treuil (8) pourvu d'un tambour qui peut tourner au moyen d'un moteur (22) pour dérouler ou enrouler un câble suspendu (6), caractérisé en ce que la structure (18) comprend un siège central (19) dans lequel est disposé le treuil (8), de sorte que le centre de masse du drone (5) se trouve dans le tambour du treuil (8). La présente invention concerne également un procédé de commande de l'orientation du drone (5).
DRONE AND METHOD FOR CONTROLLING THE ATTITUDE THEREOF
DRONE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SON ORIENTATION
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |