An approach to arrange sensors needed for automated driving, especially where semitrailer trucks are operating in an autonomous convoy with one automated or semi-automated truck following another. The sensors are fitted to a location adjacent to or within the exterior rearview mirrors, on each of the left- and right-hand side of the tractor. The sensors provide overlapping fields of view looking forward of the vehicle and to both the left and right hand sides at the same time.
La présente invention concerne une approche pour agencer des capteurs nécessaires à la conduite automatisée, en particulier lorsque des camions à semi-remorque roulent dans un convoi autonome dans lequel un camion automatisé ou semi-automatisé est à la suite d'un autre. Les capteurs sont ajustés à un emplacement adjacent à ou à l'intérieur des rétroviseurs extérieurs, sur chacun des côtés gauche et droit du tracteur. Les capteurs fournissent des champs de vision se chevauchant vers l'avant du véhicule et vers les côtés gauche et droit en même temps.
MIRROR POD ENVIRONMENTAL SENSOR ARRANGEMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE
AGENCEMENT DE CAPTEUR ENVIRONNEMENTAL DE NACELLE DE MIROIR POUR VÉHICULE AUTONOME
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Mirror pod environmental sensor arrangement for autonomous vehicle
European Patent Office | 2021
|MIRROR POD ENVIRONMENTAL SENSOR ARRANGEMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2020
|MIRROR POD ENVIRONMENTAL SENSOR ARRANGEMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2023
|MIRROR POD ENVIRONMENTAL SENSOR ARRANGEMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE ENABLING LANE CHANGE DECISIONS
European Patent Office | 2022
|Mirror pod environmental sensor arrangement for autonomous vehicle enabling lane change decisions
European Patent Office | 2023
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