[Problem] For an electric power-assisted bicycle, to perform assist control corresponding to pedal pressing force, without complicating a structure for detecting the pedal pressing force or requiring modifications of the bicycle. [Solution] An electric power-assist device has: a dynamic brake circuit (inverter 126) connected to an electric motor 58 for generating assist force; a rotation angle sensor 134 for detecting the crank rotation angle of a crankshaft 24; a current sensor 140 for detecting the current value in the electric motor 58; a dynamic brake control unit 130 that, when the crank rotation angle is within a predetermined range, stops supply of current from a battery 122 to the electric motor 58 and brings a dynamic brake circuit into an ON state; a pressing force estimate calculation unit 154 for estimating a pedal pressing force of a bicycle 10 from the reverse current value due to back electromotive force detected by the current sensor 140 when the dynamic brake circuit is in the ON state; and a motor driving control unit 164 for controlling driving of the electric motor 58 in accordance with the pedal pressing force estimated by the pressing force estimate calculation unit 154.

    Le problème selon l'invention consiste, pour une bicyclette à assistance électrique, à réaliser une commande d'assistance correspondant à une force de pression de pédale sans compliquer une structure destinée à détecter la force de pression de pédale ni nécessiter de modifications de la bicyclette. À cet effet, l'invention concerne un dispositif d'assistance électrique comprenant : un circuit de frein dynamique (onduleur (126)) connecté à un moteur électrique (58) destiné à générer une force d'assistance ; un capteur d'angle de rotation (134) destiné à détecter l'angle de rotation de vilebrequin d'un vilebrequin (24) ; un capteur de courant (140) destiné à détecter la valeur de courant dans le moteur électrique (58) ; une unité de commande de frein dynamique (130) qui, lorsque l'angle de rotation de vilebrequin se trouve dans une plage prédéterminée, arrête l'alimentation en courant d'une batterie (122) au moteur électrique (58) et amène un circuit de frein dynamique dans un état de MARCHE ; une unité de calcul d'estimation de force de pression (154) destinée à estimer une force de pression de pédale d'une bicyclette (10) à partir de la valeur de courant inverse en raison de la force contre-électromotrice détectée par le capteur de courant (140) lorsque le circuit de frein dynamique est dans l'état de MARCHE ; et une unité de commande d'entraînement de moteur (164) destinée à commander l'entraînement du moteur électrique (58) en fonction de la force de pression de pédale estimée par l'unité de calcul d'estimation de force de pression (154).

    【課題】電動アシスト自転車において、ペダル踏力の検出のための構造が複雑化したり、自転車の改造を要したりすることなく、ペダル踏力に応じたアシスト制御が行われるようにすること。 【解決手段】アシスト力を発生する電動モータ58に接続されたダイナミックブレーキ回路(インバータ126)と、クランク軸24のクランク回転角度を検出する回転角センサ134と、電動モータ58の電流値を検出する電流センサ140と、クランク回転角度が所定範囲であるときにバッテリ122から電動モータ58への電流の供給を停止し、ダイナミックブレーキ回路をオン状態にするダイナミックブレーキ制御部130と、ダイナミックブレーキ回路がオン状態であるときに電流センサ140によって検出される逆起電力による逆電流値から自転車10のペダル踏力を推定する踏力推定演算部154と、踏力推定演算部154によって推定されたペダル踏力に応じて電動モータ58の駆動を制御するモータ駆動制御部164とを有する。


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    Title :

    ELECTRIC-POWER ASSIST DEVICE FOR BICYCLE, AND BICYCLE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE ÉLECTRIQUE POUR BICYCLETTE ET BICYCLETTE
    自転車の電動アシスト装置及び自転車


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    BICYCLE ELECTRIC POWER ASSIST DEVICE AND BICYCLE

    TSUKAMOTO KENJI / HONDA SATOSHI | European Patent Office | 2022

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    Bicycle electric power assist device and bicycle

    TSUKAMOTO KENJI / NAMIKI YOSHIHIRO / HONDA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2022

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    Bicycle electric power assist device and bicycle

    TSUKAMOTO KENJI / HONDA SATOSHI | European Patent Office | 2023

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    BICYCLE ELECTRIC POWER ASSIST DEVICE AND BICYCLE

    TSUKAMOTO KENJI / NAMIKI YOSHIHIRO / HONDA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2021

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