[Problem] To provide an elevating system which allows a further improvement. [Solution] An elevating system (1100) comprises an unmanned aerial vehicle (1103), a first thruster device (1001d1), a first wire (1016a1), a first reel (1018a), a second thruster device (1001d2), a second wire (1016b1), a second reel (1018b), and a control unit. When the unmanned aerial vehicle (1103) is located away from the ground, the control unit separates the first thruster device (1001d1) and the second thruster device (1001d2) from the unmanned aerial vehicle (1103), controls the first reel (1018a) to feed out the first wire (1016a1), separates the second thruster device (1001d2) from the first thruster device (1001d1), and controls the second reel (1018b) to feed out the second wire (1016b1).
Le problème décrit par la présente invention consiste à fournir un système élévateur qui permet une amélioration supplémentaire. La solution selon l'invention porte sur un système élévateur (1100) qui comprend un véhicule aérien sans pilote (1103), un premier dispositif propulseur (1001d1), un premier fil (1016a1), une première bobine (1018a), un second dispositif propulseur (1001d2), un second fil (1016b1), une seconde bobine (1018b) et une unité de commande. Lorsque le véhicule aérien sans pilote (1103) est éloigné du sol, l'unité de commande sépare le premier dispositif propulseur (1001d1) et le second dispositif propulseur (1001d2) du véhicule aérien sans pilote (1103), commande la première bobine (1018a) pour la sortie du premier fil (1016a1), sépare le second dispositif propulseur (1001d2) du premier dispositif propulseur (1001d1) et commande la seconde bobine (1018b) pour la sortie du second fil (1016b1).
【課題】さらなる改善を図ることができる昇降システムを提供する。 【解決手段】昇降システム(1100)は、無人航空機(1103)と、第1スラスタ装置(1001d1)と、第1ワイヤ(1016a1)と、第1リール(1018a)と、第2スラスタ装置(1001d2)と、第2ワイヤ(1016b1)と、第2リール(1018b)と、制御部とを備える。制御部は、無人航空機(1103)が地上から離れた位置に存在する場合、無人航空機(1103)から第1スラスタ装置(1001d1)および第2スラスタ装置(1001d2)を離脱させ、第1リール(1018a)を制御して第1ワイヤ(1016a1)を繰り出させ、第1スラスタ装置(1001d1)から第2スラスタ装置(1001d2)を離脱させ、第2リール(1018b)を制御して第2ワイヤ(1016b1)を繰り出させる。
ELEVATING SYSTEM
SYSTÈME ÉLÉVATEUR
昇降システム
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
Engineering Index Backfile | 1946