Integrated Suspension and Clearance Assembly and Agricultural Machine with such An integrated suspension and clearance assembly (23) for an agricultural machine is disclosed. The assembly comprising a wheel hub (22), a wheel hub attachment component (24) fixedly attachable to said wheel hub (22). A suspension component (30) is pivotally attached to said wheel hub attachment component (24) with one end (34), and a first clearance linkage (32) is attached to said wheel hub attachment component (24) with a first pivot (42) and with a second pivot (44) to another end (46) of said suspension component (30). A second clearance linkage (48) is fixedly attachable to an agricultural machine frame (12) and comprises a pivot end (52) attached to a third pivot (56) of said first clearance linkage (32). The assembly further comprises a telescopic cylinder (58) with one end (60) fixedly attached to said first clearance linkage (32) and with another end (64) pivotally attached to said second clearance linkage (48), wherein, said telescopic cylinder (58) is variably retracting and extending to change pivotal positions of said first clearance linkage (32) and said second clearance linkage (48) relative to each other to raise and lower an agricultural machine frame (12) relative to said wheel hub (22) for variable ground clearance during agricultural operations and, wherein, at the same time, movements and/or vibrations between said wheel hub (22) and an agricultural machine frame (12) can be damped or suspended hydraulically with said suspension component (30).
L'invention concerne un ensemble de suspension et de dégagement intégré et une machine agricole dotée d'un tel ensemble de suspension et de dégagement intégré (23) pour une machine agricole. L'ensemble comprend un moyeu de roue (22), un élément de fixation de moyeu de roue (24) pouvant être fixé de manière fixe audit moyeu de roue (22). Un élément de suspension (30) est fixé de manière pivotante audit élément de fixation de moyeu de roue (24) avec une extrémité (34), et une première liaison de dégagement (32) est fixée audit élément de fixation de moyeu de roue (24) avec un premier pivot (42) et avec un deuxième pivot (44) à une autre extrémité (46) dudit élément de suspension (30). Une seconde liaison de dégagement (48) peut être fixée de manière fixe à un bâti de machine agricole (12) et comprend une extrémité de pivot (52) fixée à un troisième pivot (56) de ladite première liaison de dégagement (32). L'ensemble comprend en outre un cylindre télescopique (58) avec une extrémité (60) fixée de manière fixe à ladite première liaison de dégagement (32) et avec une autre extrémité (64) fixée de manière pivotante à ladite seconde liaison de dégagement (48), ledit cylindre télescopique (58) se rétractant et s'étendant de manière variable pour changer les positions de pivotement de ladite première liaison de dégagement (32) et de ladite seconde liaison de dégagement (48) l'une par rapport à l'autre pour lever et abaisser un bâti de machine agricole (12) par rapport audit moyeu de roue (22) pour un dégagement de sol variable pendant des opérations agricoles et, en même temps, des mouvements et/ou des vibrations entre ledit moyeu de roue (22) et un bâti de machine agricole (12) pouvant être amortis ou suspendus hydrauliquement avec ledit élément de suspension (30).
INTEGRATED SUSPENSION AND CLEARENCE ASSEMBLY AND AGRICULTURAL MACHINE WITH SUCH
ENSEMBLE DE SUSPENSION ET DE DÉGAGEMENT INTÉGRÉ ET MACHINE AGRICOLE DOTÉE D'UN TEL ENSEMBLE
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
English
Integrated suspension and clearence assembly and agricultural machine with such
European Patent Office | 2022
|INTEGRATED SUSPENSION AND CLEARENCE ASSEMBLY AND AGRICULTURAL MACHINE WITH SUCH
European Patent Office | 2020
|INTEGRATED SUSPENSION AND CLEARANCE ASSEMBLY AND AGRICULTURAL MACHINE WITH SUCH
European Patent Office | 2020
|SPEED-DEPENDENT REQUIRED LATERAL CLEARENCE FOR AUTONOMOUS VEHICLE PATH PLANNING
European Patent Office | 2021
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