Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (1) für Transportvorrichtungen mit zumindest zwei, vorzugsweise individuell angetriebenen Antriebsrädern (2, 2a), die auf einer gemeinsamen ersten Achse, der Antriebsräderdrehachse (30), fluchtend angeordnet sind, die zu einer zweiten Achse, der Pendelachse (31) in einem Winkel angeordnet ist, zu denen eine dritte Achse, die Schwenkachse (32), ebenso in einem Winkel angeordnet ist. Die Erfindung sieht vor, dass zumindest eine Felge (20) zumindest eines der Antriebsräder (2, 2a) mittels zumindest eines Radlagers (15) gelagert ist und innerhalb des Radlagers (15) zumindest ein Antrieb zumindest einer der Antriebsräder (2, 2a) angeordnet ist und dass zumindest eines der Antriebsräder (2, 2a) mit zumindest einer Bremseinrichtung (4, 4a) gekoppelt ist, dass die Bremseinrichtung (4, 4a) als Scheibenbremse ausgeführt ist, dass die Bremseinrichtung (4, 4a) einen ersten Bremsbelag (43), einer Bremsscheibe (44) und einem zweiten Bremsbelag (45) aufweist und dass die Bremseinrichtung (4, 4a) mit einem Bremszylinder (41) ausgeführt ist, der einen Hohlraum (40) aufweist, der mit dem Druck eines Bremsmediums beaufschlagbar und in dessen Volumen dadurch veränderbar ist und dass zumindest der erste Bremsbelag in Abhängigkeit des Volumens des Bremszylinders bewegbar ist.
The invention relates to a drive system (1) for transport devices having at least two, preferably individually driven drive wheels (2, 2a), which are arranged in alignment with each other on a common first axis, the drive-wheel axis of rotation (30), which is arranged at angle to a second axis, the pendulum axis (31), to which first and second axes a third axis, the pivot axis (32), is also arranged at an angle. According to the invention, at least one rim (20) of at least one of the drive wheels (2, 2a) is mounted by means of at least one wheel bearing (15) and at least one drive of at least one of the drive wheels (2, 2a) is arranged within the wheel bearing (15), at least one of the drive wheels (2, 2a) is coupled to at least one braking apparatus (4, 4a), the braking apparatus (4, 4a) is in the form of a disk brake, the braking apparatus (4, 4a) has a first brake pad (43), a brake disk (44) and a second brake pad (45), and the braking apparatus (4, 4a) is designed having a brake cylinder (41), which has a cavity (40), to which cavity the pressure of a brake medium can be applied and the volume of which cavity can thereby be changed, and at least the first brake pad can be moved according to the volume of the brake cylinder.
L'invention concerne un système d'entraînement (1) pour des dispositifs de transport présentant au moins deux roues motrices (2, 2a), de préférence entraînées individuellement, qui sont disposées de manière alignée sur un premier essieu commun, l'essieu rotatif des roues motrices (30), qui est agencé avec un angle par rapport à un deuxième essieu, l'essieu oscillant (31), par rapport auquel un troisième essieu, l'essieu pivotant (32), est également disposé en formant un angle. Selon l'invention, au moins une jante (20) d'au moins une des roues motrices (2, 2a) est logée au moyen d'au moins un roulement de roue (15) et au moins un dispositif d'entraînement d'au moins une des roues motrices (2, 2a) est disposé à l'intérieur du roulement de roue (15). Au moins l'une des roues motrices (2, 2a) est accouplée à au moins un dispositif de freinage (4, 4a). Le dispositif de freinage (4, 4a) est conçu comme un frein à disque. Le dispositif de freinage (4, 4a) présente une première garniture de frein (43), un disque de frein (44) et une deuxième garniture de frein (45). Le dispositif de freinage (4, 4a) est conçu avec un cylindre de frein (41) qui présente un espace creux (40) qui peut être soumis à la pression d'un liquide de frein et dont le volume peut ainsi être modifié. Au moins la première garniture de frein est mobile en fonction du volume du cylindre de frein.
OMNIDIREKTIONALER RADNABENANTRIEB
OMNIDIRECTIONAL WHEEL HUB DRIVE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT OMNIDIRECTIONNEL DE MOYEU DE ROUE
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Kühlelement für einen Radnabenantrieb sowie Radnabenantrieb
European Patent Office | 2024
|