The invention relates to a method, performed by a control device (100) associated with a vehicle (1), the vehicle (1) comprising: a first driven axle (2); a first wheel (4) connected to the first driven axle (2); a second driven axle (6); a second wheel (8) connected to the second driven axle (6); and a tandem propeller shaft (10) connectable to the first and second driven axle (2, 6) for transmitting torque between the first and second driven axle (2,6). The method comprising: determining (s101) the rota- tional speed of the first and second wheels (4, 8); comparing (s102) the rotational speeds of the first and second wheels (4, 8); transferring (s103) load of the vehicle (1) from the driven axle (2, 6) connected to the wheel (4, 8) of highest rotational speed to the driven axle (2, 6) connected to the wheel (4, 8) of lowest rotational speed, until a difference of the rotational speeds of the first and second wheel (4, 8) is within a predetermined range; and controlling (s104) a torque transferring device (36) arranged between the first or second driven axle (2, 6) when the difference of the rotational speeds of the first and second wheel (4, 8) is within the predetermined range. The invention also relates to a computer program (P), a computer-readable medium, a control device (100) and a vehicle (1) comprising such a control device
L'invention concerne un procédé, exécuté par un dispositif de commande (100) associé à un véhicule (1), le véhicule (1) comprenant : un premier essieu moteur (2) ; une première roue (4) reliée au premier essieu moteur (2) ; un deuxième essieu moteur (6) ; une deuxième roue (8) reliée au deuxième essieu moteur (6) ; et un arbre de transmission tandem (10) pouvant être relié aux premier et deuxième essieux moteurs (2, 6) pour transmettre le couple entre les premier et deuxième essieux moteurs (2, 6). Le procédé comprenant : déterminer (s101) la vitesse de rotation des première et deuxième roues (4, 8) ; comparer (s102) les vitesses de rotation des première et deuxième roues (4, 8) ; transférer (s103) la charge du véhicule (1) de l'essieu moteur (2, 6) relié à la roue (4, 8) de vitesse de rotation la plus élevée à l'essieu moteur (2, 6) relié à la roue (4, 8) de vitesse de rotation la plus faible, jusqu'à ce qu'une différence des vitesses de rotation des première et deuxième roues (4, 8) se situe dans une plage prédéterminée ; et commander (s104) un dispositif de transfert de couple (36) disposé entre le premier ou le deuxième essieu moteur (2, 6) lorsque la différence des vitesses de rotation de la première et de la deuxième roue (4, 8) se situe dans la plage prédéterminée. L'invention concerne en outre un programme informatique (P), un support lisible par ordinateur, un dispositif de commande (100) et un véhicule (1) comprenant un tel dispositif de commande.
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR EQUALIZING AXLE SPEEDS IN A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR L'ÉQUILIBRAGE DES VITESSES D'ESSIEUX DANS UN VÉHICULE
2020-12-10
Patent
Electronic Resource
English
Add axle by use of equalizing air suspenion
Engineering Index Backfile | 1965
|Add an Axle by the Use of an Equalizing Air Suspension
SAE Technical Papers | 1965
|Equalizing Device for Vehicle Soft-packed Battery and Equalizing Method for Soft-Packed Battery
European Patent Office | 2022
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