This robot assistance system comprises a communication unit, a storage unit, a graphics generation unit, and a display unit. The communication unit acquires joint-angle information and force-sense sensor information. The graphics generation unit moves a robot 3D model on the basis of the joint-angle information, and generates a monitoring-use 3D image. The output unit outputs the force-sense sensor information and the monitoring-use 3D image generated by the graphics generation unit.

    L'invention concerne un système d'assistance de robot comprenant une unité de communication, une unité de stockage, une unité de génération de graphiques et une unité d'affichage. L'unité de communication acquiert des informations d'angle d'articulation et des informations de capteur de détection de force. L'unité de génération de graphiques déplace un modèle 3D de robot sur la base des informations d'angle d'articulation et génère une image 3D d'utilisation de surveillance. L'unité de sortie délivre en sortie les informations de capteur de détection de force et l'image 3D d'utilisation de surveillance générée par l'unité de génération de graphiques.

    ロボット支援システムは、通信部と、記憶部と、グラフィック生成部と、表示部と、を備えている。通信部は、関節角度情報及び力覚センサ情報を取得する。グラフィック生成部は、関節角度情報に基づいてロボット3次元モデルを可動させて、監視用3次元画像を生成する。出力部は、力覚センサ情報とグラフィック生成部が生成した監視用3次元画像を出力する。


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    Title :

    ROBOT ASSISTANCE SYSTEM, ROBOT ASSISTANCE METHOD, AND INSTALLATION DEVICE


    Additional title:

    SYSTÈME D'ASSISTANCE DE ROBOT, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE DE ROBOT ET DISPOSITIF D'INSTALLATION
    ロボット支援システム、ロボット支援方法及び据付装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS



    USER ASSISTANCE BY ROBOT

    EMARAH AKIN SISBOT | European Patent Office | 2020

    Free access

    USER ASSISTANCE BY ROBOT

    EMARAH AKIN SISBOT | European Patent Office | 2016

    Free access


    Magnetic assistance pole-climbing robot

    JIA ZHEN / JIA DEZENG | European Patent Office | 2021

    Free access

    Meal assistance robot for disabled

    Ishii, S. | British Library Online Contents | 1998