This robot assistance system comprises a communication unit, a storage unit, a graphics generation unit, and a display unit. The communication unit acquires joint-angle information and force-sense sensor information. The graphics generation unit moves a robot 3D model on the basis of the joint-angle information, and generates a monitoring-use 3D image. The output unit outputs the force-sense sensor information and the monitoring-use 3D image generated by the graphics generation unit.
L'invention concerne un système d'assistance de robot comprenant une unité de communication, une unité de stockage, une unité de génération de graphiques et une unité d'affichage. L'unité de communication acquiert des informations d'angle d'articulation et des informations de capteur de détection de force. L'unité de génération de graphiques déplace un modèle 3D de robot sur la base des informations d'angle d'articulation et génère une image 3D d'utilisation de surveillance. L'unité de sortie délivre en sortie les informations de capteur de détection de force et l'image 3D d'utilisation de surveillance générée par l'unité de génération de graphiques.
ロボット支援システムは、通信部と、記憶部と、グラフィック生成部と、表示部と、を備えている。通信部は、関節角度情報及び力覚センサ情報を取得する。グラフィック生成部は、関節角度情報に基づいてロボット3次元モデルを可動させて、監視用3次元画像を生成する。出力部は、力覚センサ情報とグラフィック生成部が生成した監視用3次元画像を出力する。
ROBOT ASSISTANCE SYSTEM, ROBOT ASSISTANCE METHOD, AND INSTALLATION DEVICE
SYSTÈME D'ASSISTANCE DE ROBOT, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE DE ROBOT ET DISPOSITIF D'INSTALLATION
ロボット支援システム、ロボット支援方法及び据付装置
2020-12-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|Meal assistance robot for disabled
British Library Online Contents | 1998
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