A drive system for a cycle in the form of a pedelec (10) has an input (2) that receives drive from a pedal (40) of the cycle and rotates about axis (1). An output (100) rotates about axis (1) to drive a wheel (30) of the cycle. An electrical machine (5, 6) provides motor drive to the output (100). A drive train receives drive from the electrical machine (5, 6) and pedal (40) and transmits drive to the output (100). The drive train comprises first and second epicyclic gear sets EP-1, EP-2, each of which comprises a sun gear (11, 21), a planet carrier (13, 23), a plurality of planet gears (12, 22) and an annulus gear (14, 24). Both annulus gears (14, 24) are connected to the output (100) to rotate with it. Both sun gears (11, 21) are driven by the electrical machine (5, 6). The first epicyclic gear set EP-1 transmits drive from its sun (11) to its annulus (14) with its planet carrier (13) in a fixed position. The second epicyclic gear set EP-2 transmits drive from a pedal (40) to its annulus (24) via its planet carrier (23). Optionally, electrical assistance may be provided both when the cyclist is pedalling and when the cyclist is not pedalling.
La présente invention concerne un système d'entraînement pour un cycle sous la forme d'un vélo à assistance électrique (10) qui a une entrée (2) qui reçoit un entraînement à partir d'une pédale (40) du cycle et tourne autour d'un axe (1). Une sortie (100) tourne autour de l'axe (1) pour entraîner une roue (30) du cycle. Une machine électrique (5, 6) fournit un entraînement de moteur à la sortie (100). Une chaîne cinématique reçoit un entraînement de la machine électrique (5, 6) et de la pédale (40) et transmet un entraînement à la sortie (100). La chaîne cinématique comprend des premier et second trains d'engrenages épicycloïdaux EP-1, EP-2, chacun d'eux comprenant un pignon planétaire (11, 21), un porte-satellites (13, 23), une pluralité de pignon satellites (12, 22) et un pignon annulaire (14, 24). Les deux pignons annulaires (14, 24) sont reliés à la sortie (100) pour tourner avec elle. Les deux pignon planétaires (11, 21) sont entraînés par la machine électrique (5, 6). Le premier train épicycloïdal EP-1 transmet un entraînement de son pignon planétaire (11) à son pignon annulaire (14) avec son porte-satellites (13) dans une position fixe. Le second train épicycloïdal EP-2 transmet un entraînement d'une pédale (40) à son pignon annulaire (24) par l'intermédiaire de son porte-satellites (23). En option, une assistance électrique peut être fournie à la fois lorsque le cycliste est en pédalage et lorsque le cycliste n'est pas en pédalage.
ELECTRICALLY-ASSISTED PEDAL CYCLES
CYCLES À PÉDALES À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
2020-12-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |